[发明专利]一种基于工业机器人的变距上料装置

说明书

本发明提供一种基于工业机器人的变距上料装置，支撑组件包括架设在基面上的支撑柱，与支撑柱连接的固定件，与固定件连接的支撑板；变距组件设置在支撑板一侧，包括第一动力模块，与之连接的移动件，与移动件连接的变距机构，与变距机构连接的若干夹持件；夹持件对工件抓取，第一动力模块带动移动件上下移动，带动与移动件连接的变距机构左右移动，带动与变距机构连接的若干个夹持件彼此渐变性距离的移动，使得被夹持件夹持的工件彼此之间预设距离的放置在下一工位，实现对工件的变距运输，避免下一工位机械手单一抓取工件浪费时间的问题，大大的提高工作的效率，避免只依靠传输线对工件进行距离限制的避免，大大的提高工作的便利性。

技术领域

本发明涉及物料上料技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的变距上料装置。

背景技术

对工件进行上料的过程中，往往将工件放置在托盘中，通过传输线将托盘传输至预设的位置处，在利用机械手对工件进行抓取，然后依次按照预设的位置放置在下一工位处，进而实现工件在下一工位的便捷加工。

通过机械手对工件进行抓取时，往往通过机械手抓取一个工件放置在传输线上，然后利用传输线将其运输至预设距离之后，再通过机械手抓取下一工件进行抓取，以此类推，使得每个工件可以呈预设距离的均匀移动至下一工位处，但是这种操作方式往往只能抓取一个工件，增加机械手的运动次数，严重影响上料的效率，大大的增加工作的时间。

发明内容

发明目的：本发明提供一种基于工业机器人的变距上料装置，来解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于工业机器人的变距上料装置，包括支撑组件和变距组件两部分；

其中，支撑组件包括架设在基面上的支撑柱，与所述支撑柱连接的固定件，以及与所述固定件连接的支撑板；变距组件设置在所述支撑板一侧，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的移动件，与所述移动件连接的变距机构，以及与所述变距机构连接的若干夹持件，用于夹持工件实现对其位置的变距；对工件进行上料时，通过夹持件对工件进行抓取之后，第一动力模块带动与之连接的移动件进行上下移动，进而带动与移动件滑动连接的变距机构进行左右移动，进而带动与变距机构连接的若干个夹持件彼此进行渐变性距离的移动，使得被夹持件夹持的工件彼此之间进行预设距离的放置在下一工位，进而实现对工件的变距运输，解决了到下一工位时机械手单一抓取工件浪费时间的问题，大大的提高工作的效率，节省工作时间，进一步的避免只依靠传输线对工件进行距离限制的避免，大大的提高工作的便利性。

在进一步的实施例中，所述变距机构包括与所述移动件连接，用于跟随所述移动件进行运动的连接件，以及其上设置有若干呈预设角度偏移的矩形槽，与所述连接件连接，用于带动夹持件进行移动的移动板；移动件的上下移动进而带动与之连接的移动板进行上下移动，进而使得夹持件在移动板上的矩形槽内进行左右呈预设距离的伸缩运动，实现夹持在其中的工件进行距离的调节，进一步的提高对工件加工的效率，大大的节省变距的时间，进一步的提高上料的精度。

在进一步的实施例中，所述变距机构还包括一侧与所述夹持件连接、另一侧滑动在矩形槽内，用于带动夹持件进行预设距离的等距运动的限位件；限位件在移动板上的矩形槽内进行滑动，进一步的提高工件变距的灵活性，避免在运动的过程中卡滞的问题，大大的提高工作的效率。

在进一步的实施例中，所述变距机构还包括设置在所述支撑板一侧、且一侧与所述夹持件连接、另一侧与所述限位件连接，用于限制夹持件进行水平移动的运动件；限位件跟随移动板进行左右运动，带动与之连接的运动件进行左右运动，进一步的对限位件的运动提供支撑，大大的提高变距的稳定性，进一步的提高工作的效率。

在进一步的实施例中，所述运动件为“L”型，阵列设置为若干个，用于跟随限位件沿着矩形槽运动，实现对夹持件的间距调节；“L”型的设置为夹持件的位置提供更大的安装空间，大大的提高夹持件工作的灵活性，进一步的提高工作的效率。