[发明专利]一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法

说明书

本发明涉及轨道交通安装技术领域，其公开了一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法，包括运输机构，设置在该运输机构上的机械手，与该机械手可拆卸设置的焊接机构与打磨机构，该焊接机构用于在两接触轨相接部位进行对位焊接，该打磨机构用于在焊缝表面进行打磨，使得焊缝表面与接触轨表面平齐。本申请中的接触轨对接焊接设备整体结构紧凑，能够通过本装置实现接触轨对接焊接一体化操作，在人工不参与的情况下完成接触轨的自动定位、开口、焊接、打磨、抛光与检测工艺，实现接触轨对接焊接的完全自动化，并且该接触轨对接焊接设备焊接工作快，焊接工艺稳定，使得接触轨上焊缝质量均一，保证了接触轨后期的使用稳定性。

技术领域

本发明涉及轨道交通安装技术领域，具体涉及一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法。

背景技术

“接触轨”是沿着电气化铁路运行轨布置并将电力输送给机车的刚性输电导轨，因其一般布置在两条运行轨道的侧边或两条轨道中间，因此又叫做第三轨或导电轨。

铁路线路本身的铺设长度根据实际需求而定，接触轨线路也需要对应铺设，而接触轨一般长度在15m左右，这使得接触轨之间需要采用其他连接结构等进行连接，常规情况下两相邻的接触轨之间通常采用螺栓结构等进行连接固定，但是这种方式无法消除两接触轨接头处的缝隙。并且列车运行本身具备一定振动性，导致接触轨之间的缝隙容易出现错位问题，导致接触轨之间的平顺性无法得到有效保证，降低了机车的受流质量，缩短接触轨和集电靴的使用寿命，同时也使得列车速度受到限制。

针对接触轨连接处的缝隙问题，现有技术中出现了接触轨的焊接方法，利用焊接技术实现接触轨之间的无缝焊接，但是接触轨本身通常采用钢铝复合轨形式，在电气及机械性能方面同时具备较高的要求，常规的单一金属材料的焊接工艺和焊接方法不适用接触轨的焊接，其通常采用人工焊接技术进行焊接，并且需要对焊接人员进行大量技术培训等才能达到基本焊接需求。而人工焊接可能会因为焊接工人技术和工作状态的不同，导致焊缝的质量良莠不齐，无法保证焊接质量的统一性，而这也大大制约了接触轨的发展和铺设效率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种接触轨对接焊接设备，用以解决现有接触轨对接焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种接触轨对接焊接设备，包括：

设置在轨道线路上的运输机构；

安装于所述运输机构上的机械手，所述机械手可朝向接触轨一侧运动；

放置于所述运输机构上的焊接机构与打磨机构，所述焊接机构与所述打磨机构对应所述机械手可拆卸连接，所述机械手可在不同焊接工序时对应匹配所述焊接机构或所述打磨机构，并将其输送至两相邻接触轨对接缝处进行焊接或打磨。

作为本发明的进一步改进，所述运输机构上还设有位置捕捉机构，所述位置捕捉机构对应匹配所述运输机构的驱动组件，并在捕捉到对接缝位置后驱动所述运输机构移动至对接缝处。

作为本发明的进一步改进，所述位置捕捉机构包括粗定位组件，所述粗定位组件设于所述运输机构靠近接触轨一侧，用于所述接触轨上对接缝位置的初步确定。

作为本发明的进一步改进，所述位置捕捉机构包括精定位组件，所述精定位组件放置于所述运输机构上并与所述机械手可拆卸连接，并可在所述机械手带动下移动至对接缝处确定对接缝的具体位置参数。

作为本发明的进一步改进，所述运输机构上还设有抛光机构，所述抛光机构与所述机械手可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，所述运输机构上还设有对焊接质量进行检测的检测机构，所述检测机构与所述机械手可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，所述运输机构上还设有数据处理机构，所述数据处理机构对应匹配所述检测机构，并可根据所述检测机构的检测数据调节所述焊接机构与所述打磨机构对接触轨的加工参数。