[发明专利]雷达测速系统、方法及雷达装置

权利要求书

1.一种雷达测速系统，其特征在于：

一雷达模组，其包括有一发射天线以及一接收天线，该发射天线发射一电磁波讯号，该电磁波讯号依序由一第一子讯号以及一第二子讯号所组成，发射单一个该第一子讯号与单一个该第二子讯号的时间为一发射周期，该发射周期依序由该第一子讯号的一第一发射时间以及该第二子讯号的一第二发射时间所组成，且该第一发射时间不等于该第二发射时间，该接收天线接收由一目标物反射该电磁波讯号的一回波讯号；以及

一讯号处理器，其电性连接该雷达模组，该讯号处理器包括相互耦接的一序列单元、一转换单元以及一比对运算单元，该序列单元根据该回波讯号将多个第一子讯号建立为一偶数接收序列，将多个第二子讯号建立为一奇数接收序列，该转换单元对该偶数接收序列及该奇数接收序列进行时域至频域转换，以分别产生一第一反射讯号以及一第二反射讯号，该比对运算单元包含有一比对模型，该比对运算单元利用该比对模型与该第一反射讯号及该第二反射讯号的一相位差进行比对，而获得一真实反射频率。

2.如权利要求1所述的雷达测速系统，其特征在于，该电磁波讯号为调频连续波。

3.如权利要求2所述的雷达测速系统，其特征在于，该第一子讯号以及该第二子讯号为三角波，而使该电磁波讯号呈现为锯齿波。

4.如权利要求1所述的雷达测速系统，其特征在于，对该偶数接收序列与该奇数接收序列进行时域至频域转换，是对该偶数接收序列与该奇数接收序列进行傅立叶转换或快速傅立叶转换。

5.如权利要求1所述的雷达测速系统，其特征在于，该比对模型为(f+2kπ)×(t1/(t1+t2))，f代表该反射频率，其数值介于0～2π，t1代表该第一发射时间，t2代表该第二发射时间，k为一正整数，当调整k的数值使该比对模型的数值等于该相位差时，该真实反射频率即为f+2kπ。

6.如权利要求1所述的雷达测速系统，其特征在于，该比对运算单元通过内插法比对相位差以及该比对模型。

7.如权利要求1所述的雷达测速系统，其特征在于，该第一发射时间除以该发射周期的比值介于0.2～0.8。

8.如权利要求1所述的雷达测速系统，其特征在于，该讯号处理器还具有一速度估测单元，该速度估测单元根据该真实反射频率计算出该目标物相对该雷达模组的一真实速度。

9.如权利要求1所述的雷达测速系统，其特征在于，该雷达模组还具有一附加发射天线，该附加发射天线会发射一附加电磁波讯号，该附加电磁波讯号的发射周期相同于该电磁波讯号的发射周期，且该附加电磁波讯号包括有一第一附加子讯号，该第一附加子讯号在该第一发射时间与该第一子讯号同时发射，该第一附加子讯号在相邻的两个发射周期是具有不同的相位。

10.如权利要求9所述的雷达测速系统，其特征在于，该序列单元建立的该偶数接收序列由多个第一子讯号及多个第一附加子讯号所组成。

11.如权利要求10所述的雷达测速系统，其特征在于，该转换单元对该偶数接收序列进行时域至频域转换后，还可得到一附加反射讯号，该附加反射讯号的频率为一附加反射频率，该附加反射频率相异于该反射频率。