[发明专利]智能轨道板离缝检测车

说明书

本发明提供了一种智能轨道板离缝检测车，包括：车体；车体上设置有图像采集单元、障碍物检测单元、轨道板位置确定单元以及车载计算机；车体，用于沿轨道行走；离缝图像采集单元，设置在车体的两侧，用于采集轨道侧面的轨道板离缝图像；障碍物检测单元，用于检测车体行走路径上的障碍物；轨道板位置确定单元，用于计算轨道板位置，同时触发离缝图像采集单元进行轨道板离缝图像采集；车载计算机，用于对轨道板离缝图像进行目标检测确定离缝区域。本发明中根据轨道离缝是水平缝隙的特点，通过图像采集单元进行水平照相，能够得到轨道离缝的真实图像，测出离缝宽度，对于大于维修标准轨道板直接输出轨道板编号和图像，提高铁路的维修巡检效率。

技术领域

本发明涉及轨道板离缝检测，具体地，涉及一种智能轨道板离缝检测车。

背景技术

板式无砟轨道的主要危类型之一是轨道结构的层间离缝。离缝的产生，一方面会影响轨道的平顺性及动力响应，另外，也不可避免地改变了轨道板与支撑层(砂浆层)之间的接触状态及纵向温度力传递特性，影响轨道结构稳定性。

鉴于层间离缝在线路中普遍存在，且离缝高度大小不一。在现有条件下，铁路维修工人必须进行现场测量，初步掌握线路上轨道结构层间离缝分布情况后，才能制定维修方案，实现有效治理。

由于高速铁路日间全封闭运营，对轨道结构层间离缝的检查主要依靠在夜间维修天窗人工展开，轨道结构层间离缝测量的主要工具为塞尺。这种检查方式存在如下弊端：(1)夜间可视条件差，对轨道结构离缝检查难以做到精细化；(2)人工探査主观性强，由于线路检测范固较大，导致检测效率低；(3)在长距离作业中，人工记录离缝对应的线路里程及轨道板编号可靠性不高，记漏、记错在所难免。为此需要开发轨道板离缝自动化检测设备。

目前，有部分关于轨道板离缝的自动化检测研究，但都处于试验阶段，这些自动化检测设备从轨道板离缝斜上方检测，无法检测离缝内部状态，存在检测结果不准确、检测数据不完全的缺陷，导致工作人员对轨道板离缝制定的维修方案不能与实际相符。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能轨道板离缝检测车。

根据本发明提供的智能轨道板离缝检测车，包括：车体；

所述车体上设置有图像采集单元、障碍物检测单元、轨道板位置确定单元以及车载计算机；

所述车体，用于沿轨道行走；

所述离缝图像采集单元，设置在所述车体的两侧，用于采集所述轨道侧面的轨道板离缝图像；

所述障碍物检测单元，用于检测所述车体行走路径上的障碍物；

所述轨道板位置确定单元，用于计算轨道板位置，同时触发所述离缝图像采集单元进行轨道板离缝图像采集；

所述车载计算机，用于对所述轨道板离缝图像进行目标检测确定离缝区域。

优选地，所述离缝图像采集单元包括快速照相机或者深度照相机；

所述快速照相机或者深度照相机朝向所述车体的外侧，用于采集轨道侧面的轨道板离缝图像。

优选地，两组所述障碍物检测单元分别设置在所述车体的两侧，且位于所述照相机的安装位置。

优选地，首先在所述车体装载所述障碍物检测单元进行障碍物的检测，返回时在所述车体装载所述照相机进行离缝检测。

优选地，所述轨道板位置确定单元包括触发开关，触发开关通过道钉对进行触发，进行轨道板位置的计算，同时触发离缝图像采集单元拍照。

优选地，还包括图像采集补光单元，

所述图像采集补光单元，用于所述离缝图像采集单元进行图像采集时的补光，以获得清晰的轨道板离缝图像。