[发明专利]一种用于三维拉弯机的自复位引申机构

权利要求书

1.一种用于三维拉弯机的自复位引申机构，其特征在于,包括：

外框架；

动力组件，所述动力组件上设有内框架以及转动设置于所述内框架上的引申油缸，所述内框架可转动的设置在所述外框架上，所述引申油缸上固定设有第一定位块，所述内框架上活动设有与所述第一定位块相互嵌套的第二定位块；

当所述第一定位块与所述第二定位块相互抵顶时，能够带动所述引申油缸转动到预设位置。

2.如权利要求1所述的一种用于三维拉弯机的自复位引申机构，其特征在于，所述第一定位块的前端设有定位凹部，所述第二定位块的前端设有定位凸部，当所述第一定位块与所述第二定位块相互抵靠时，所述定位凸部能够固定在所述定位凹部的中间位置。

3.如权利要求2所述的一种用于三维拉弯机的自复位引申机构，其特征在于，所述定位凸部包括相邻设置的第一斜面与第二斜面，所述定位凹部包括相邻设置的第三斜面与第四斜面，所述第一斜面与第二斜面之间的夹角等于所述第三斜面与第四斜面之间的夹角，且所述定位凹部的宽度要大于所述定位凸部的宽度。

4.如权利要求1所述的一种用于三维拉弯机的自复位引申机构，其特征在于，所述内框架向外延伸形成固定台，所述固定台上设有双头气缸，所述第二定位块连接在所述双头气缸的一端且可移动的设置于所述固定台上，所述双头气缸的另一端活动设有第一锁止块，所述引申油缸上设有第二锁止块，当所述引申油缸转动到预设位置时，所述双头气缸驱动所述第一锁止块与所述第二锁止块相互抵顶从而固定所述引申油缸。

5.如权利要求4所述的一种用于三维拉弯机的自复位引申机构，其特征在于，所述第一锁止块上设有弧形固定面，所述第二锁止块上设有弧形凸台，当所述第一锁止块与所述第二锁止块相互抵顶时，所述弧形固定面与所述弧形凸台相互嵌合。

6.如权利要求1所述的一种用于三维拉弯机的自复位引申机构，其特征在于，所述外框架上插设有转动块以及驱动所述转动块转动的第一驱动件，所述转动块的另一端固设在所述内框架上，当所述第一驱动件驱动所述转动块转动时能够带动所述内框架绕着所述转动块的轴线方向转动。

7.如权利要求6所述的一种用于三维拉弯机的自复位引申机构，其特征在于，所述第一驱动件与所述转动块之间设置有连接块，所述连接块上设有第一限位面，所述外框架上设有第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面活动抵靠。

8.如权利要求1所述的一种用于三维拉弯机的自复位引申机构，其特征在于，所述动力组件包括：

活动型芯，其连接在所述引申油缸的输出端；

夹持件，所述夹持件上设有固定定位座与活动定位座，所述活动定位座能够与所述固定定位座相互靠近或远离，当所述固定定位座与所述活动定位座相互抵靠时，在所述夹持件上形成夹持工件的夹持空间，所述夹持空间用于放置待拉弯的工件的端部，且所述活动型芯穿插于所述夹持空间内；

固定套，其连接在所述引申油缸的前端；

电机，其设置在所述固定套的侧方，所述电机的输出端连接有蜗杆，所述夹持件靠近所述引申油缸的一侧设有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆相互啮合。

9.如权利要求8所述的一种用于三维拉弯机的自复位引申机构，其特征在于，所述夹持件包括：

转动座，其连接在所述涡轮上，所述固定定位座与所述活动定位座均设置于所述转动座上，所述转动座的中间位置设置有定位孔，所述定位孔与所述夹持空间连通；

第二驱动件，其设置在所述转动座上并处于所述固定定位座的侧方，所述活动定位座连接于所述第二驱动件的输出端。