[发明专利]一种局灶性皮质发育不良微创光纤毁损路径自动规划平台

说明书

本发明公开了一种局灶性皮质发育不良微创光纤毁损路径自动规划平台，包括如下步骤：S101、神经影像数据采集与预处理：采集颅内结构影像数据以及血管成像数据包括磁共振血管造影的高时间分辨率三维动态增强磁共振血管造影序列，随后对血管影像进行减影和剥骨处理，在Freeview软件中将预处理后的血管像数据进行可视化和三维重建，使用“show as isosurface in 3D view”并设定阈值将血管进行重建，本发明针对癫痫外科常见病理FCD，FCD病灶位置多变，通过利用有限毁损范围的MRgLITT新型微创技术达到最大化毁损，通过结合立体定向技术实现病灶定位以及自动路径规划，省时省力，提高李闯效率，且增加了安全性，提高效率及改善预后。

技术领域

本发明涉及一种较大范围，具体是一种局灶性皮质发育不良微创光纤毁损路径自动规划平台。

背景技术

癫痫是一种反复发作的严重威胁人类健康的神经系统慢性疾病。WHO统计表明，癫痫患病率在5‰～11.2‰之间，全世界约有5000万癫痫患者，在我国约有900万癫痫患者，包括活动性癫痫600万，而且每年新增病例约40万。所有癫痫患者中大约有20～30％的患者为药物难治性癫痫，需要进行术前评估及手术治疗。局灶性皮质发育不良(focal corticaldysplasia,FCD)是癫痫常见的病理类型，其致痫性强且药物难治。FCD的病因是脑的发育过程中，神经元增生、移行、分化和皮层排列过程异常，导致的大脑皮质神经元发育及皮质结构改变，该类型的异常皮质构筑和病理神经元具有强烈致痫性。

FCD不仅具有强烈的致痫性，药物难治性也是其显著的特点。因此，无论对儿童还是成人患者，外科切除性手术是FCD最有效的治疗手段。然而传统的开颅切除手术存在着一些难以克服的弊端：首先，开颅手术创伤大，术后出血、梗塞及感染的风险高，术后恢复时间长；其次，大部分FCD病变在神经外科手术显微镜下与正常的脑组织难以区分，即便使用了神经导航技术，由于术中脑漂移等因素，也难以做到对切除位置及范围进行实时监控，容易导致病变残留或正常脑组织损伤；最后，对于位置深在的FCD病变，切除过程中必然会损伤覆盖在其上方的表浅正常脑组织，从而带来了不必要的功能缺失风险。上述问题在传统开颅手术年代，很难得以根本解决。

随着现代手术理念的进步，微创手术的优势在临床逐渐显现，并成为局灶性癫痫的崭新治疗手段。磁共振引导激光间质热疗(magnetic resonance-guided laserinterstitial thermal therapy,MRgLITT)于2020年在我国首次临床应用，其原理是将红外激光通过光纤到达散射探头并均匀地散射和加热脑组织，从而实现消融病变的目的。MRgLITT具备微创、精准和安全等诸多优势，能够实现不开颅精准地毁损病灶，同时最大限度地保护邻近正常脑组织，被越来越多的国际中心认可和应用。然而MRgLITT如要安全、精准及完全的毁损FCD病灶，目前还存在以下三大难题：(1)部分FCD在MRI上表现隐匿，常规人工视觉阅片难以发现，导致病灶定位及边界确定困难；(2)颅内脑电是诊断定位FCD另一重要手段，然而记录的颅内脑电发作起始模式多样，人工判读极为耗时且存在主观偏倚，严重影响FCD定位效率；(3)MRgLITT的毁损范围是以激光光纤为中心的20mm直径的规则圆柱体，如何在避开血管、脑室和关键结构的前提下，使该圆柱体完全覆盖致痫灶，是MRgLITT术前计划的重要考虑。在临床设计激光光纤路径及毁损参数时，为了达到上述目的，术者往往需不断的手动调整激光路径及各项参数从而逐渐逼近最优方案。因此整个过程耗时耗力，极为繁琐，且在很大程度上依赖于术者的经验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种局灶性皮质发育不良微创光纤毁损路径自动规划平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种局灶性皮质发育不良微创光纤毁损路径自动规划平台，包括如下步骤：