[发明专利]一种应用智能控制系统的全自动柠檬片摏捣机

权利要求书

1.一种应用智能控制系统的全自动柠檬片摏捣机，其特征在于，包括：至少一个承载模块、输送模块、摏捣模块、中央控制模块和通讯模块；所述中央控制模块通过所述通讯模块获取外界服务器的订单信息，基于所述订单信息，控制所述输送模块将放置在所述承载模块上的雪克杯输送至所述摏捣模块，所述摏捣模块对所述雪克杯内的柠檬片进行摏捣；

所述摏捣模块包括：

本体，为C型；

倒T型导柱，设置在所述本体的上部，一端设置在所述本体内，一端突出所述本体的表面且位于所述本体呈C型而形成的腔室内；

固定体，套设在所述倒T型导柱设置在所述本体内的一端，且与所述本体固定连接；

摏捣头，固定设置在所述倒T型导柱的下端的中部；

对称设置的两个减震弹簧，设置在所述倒T型导柱和所述固定体之间；

第五电机，设置在所述本体内，通过第一曲轴和第一连接杆与所述倒T型导柱的上端的一侧传动连接；

载物台，用于盛载所述承载模块，位于所述本体呈C型而形成的腔室的下方；

竖直导柱，固定设置在所述载物台的一侧；

滑块，滑动设置在所述竖直导柱上；

第六电机，设置在所述本体内，通过第二曲轴、第二连接杆与所述滑块传动连接；所述第二连接杆铰接在所述滑块的靠近所述第六电机的一侧；

托举体，固定设置在所述滑块的远离所述第六电机的一侧并水平设置且位于所述承载模块的盛载体的下方；

圆柱型滑柱，一端固定设置在所述滑块的远离所述竖直导轨的一侧；

Z型导槽，设置在所述本体的内侧壁；所述圆柱型滑柱的另一端滑动设置在所述Z型导槽内；所述Z型导槽的靠近所述本体的侧面的一端低于远离所述本体的侧面的一端；

两个C型导槽，对称设置在所述载物台的两侧的本体上；

第四控制器，设置在所述本体内，分别与所述第五电机和第六电机电连接；

第四无线通讯模块，设置在所述本体，与所述第四控制器电连接，用于与所述中央控制模块通讯连接；

其中，所述载物台包括：

两个工型框架，对称设置在所述承载模块的盛载体的两侧；所述工型框架包括：一个第三框体和对称设置在所述第三框体两端的两个第四框体；所述第三框体与所述承载模块的第一框体水平设置；所述第三框体与所述承载模块的第二框体水平设置；两个所述第四框体分别滑动设置在两个所述C型导槽内；

U型连接体，两端分别于两个所述第三框体的中部固定连接；所述竖直导柱固定设置在所述U型连接体的一侧。

2.如权利要求1所述的智能控制系统的全自动柠檬片摏捣机，其特征在于，所述承载模块包括：

盛载体，上端面设置有盛载凹槽，在上端面的两对应的侧边设置有阶梯；

两个第一框体，对称设置在所述盛载体的具有阶梯的两侧边的下方；

两个第二框体，对称设置在所述盛载体的非阶梯的两侧边旁；

所述第一框体和所述第二框体首尾相接形成环状；所述第二框体位于所述第一框体上方；所述第一框体的端面位于所述第二框体的端面的中部；所述第二框体的端面位于所述第一框体的端面的中部。

3.如权利要求2所述的智能控制系统的全自动柠檬片摏捣机，其特征在于，所述承载模块还包括：

显示屏，设置在所述盛载体的上表面，位于所述盛载凹槽旁；

第一压力传感器，设置在所述盛载凹槽的槽底；

第一控制器，设置在所述盛载体内，分别与所述第一压力传感器和所述显示屏电连接；

第一无线通讯模块，设置在所述盛载体内，与所述第一控制器电连接，与所述中央控制模块通讯连接。

4.如权利要求1所述的智能控制系统的全自动柠檬片摏捣机，其特征在于， 所述输送模块包括：环状导轨；所述承载模块设置在所述环状导轨上，可在所述环状导轨上滑动；所述环状导轨依次经过送料模块和所述摏捣模块；

所述环状导轨包括：

两个对称设置的C型导轨体，所述承载模块的两个第二框体分别滑动设置在两个所述C型导轨体的导槽内；

多个滚轮，依次排布设置在所述导槽的两个侧壁上；

至少一个第一电机，与所述滚轮传动连接。