[发明专利]一种充填隔离墙构筑方法

权利要求书

1.一种充填隔离墙构筑方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)当充填隔离墙构筑台车电源总开关打开时，台车进入自检状态，检查各传感器状态，当自检完毕，台车处于等待状态；

(2)驾驶充填隔离墙构筑台车至工作地点，操纵液压支柱保持台车稳定，进行充填隔离墙构筑前准备工作；

(3)取砂工作：尾砂输送管与充填料浆管连接，操作台通过电子信号控制夹管阀打开进行取砂作业，尾砂依次经过充填料浆管、尾砂输送管、夹管阀直接进入搅拌桶；

(4)配料工作：在进行取砂工作的同时，操作台通过电子信号控制螺旋给料机和空压机打开，水泥仓中的干水泥在压气作用下通过干水泥输送管进入搅拌桶；

(5)搅拌工作：尾砂和水泥按一定比例混合进入搅拌桶后，操作台通过电子信号控制电机转子启动，带动搅拌桶动力连接杆和搅拌叶片旋转进行搅拌，制备成具有一定浓度的水泥砂浆；

(6)料浆输送工作：水泥砂浆制备好后，开始进行料浆输送工作，操作台通过电子信号控制加压泵和空压机打开，搅拌桶中制备好的水泥砂浆在加压泵的作用下，通过水泥砂浆输送管、水泥砂浆电子流量计和水泥砂浆输送管电子阀门到达泥浆喷嘴，速凝剂仓中的速凝剂在空压机和螺旋给料机的作用下，通过速凝剂输送管和速凝剂输送管电子阀门到达干料喷嘴；

(7)浇注工作：操作台通过电子信号控制辅助臂的夹板机构准确定位，固定好模板，然后控制浇注臂将泥浆喷嘴和干料喷嘴中的两种浇注材料按一定比例喷射进行分层浇注作业，隔离墙最顶部辅助臂无法进行作业时，通过浇注臂进行“点注式”作业，实现接顶，浇注作业需要停止时，操作台通过电子信号控制水泥砂浆输送管电子阀门和速凝剂输送管电子阀门关闭，停止浇注作业；

(8)清洗工作：浇注完毕后，操作台通过电子信号控制水管电子阀门打开，搅拌桶底部挡板自动关闭，外接水管及时输送清水，同时电机转子启动，带动搅拌桶动力连接杆和搅拌叶片旋转对搅拌桶进行清洗，清洗完毕后底部挡板打开，让水排出，继续清洗水泥砂浆输送管，防止堵塞；

(9)待充填隔离墙构筑完毕后，拆卸尾砂输送管，收起液压支柱，将台车移动到下一工作地点进行准备工作；

(10)若台车电量不足，直接将外界电缆和充电接口连接进行充电工作。