[发明专利]一种智能化土面平整机及其使用方法

权利要求书

1.一种智能化土面平整机，其特征在于，包括：

行走底盘部分(6000)，包括横竖两组履带单元(0200)，用于带动装置行走并在平整后的土面上形成由横向条纹与竖向条纹叠加形成的网状结构；所述行走底盘部分(6000)包括安装座(0001)，所述安装座(0001)的下方固定有旋转油缸安装架(0002)，安装座(0001)的中部安装有抹平单元(0100)；

所述旋转油缸安装架(0002)呈十字形，其四边用于安装四个履带单元(0200)的旋转油缸(0003)；

所述履带单元(0200)包括安装于旋转油缸(0003)下方的履带支座(0201)，所述履带支座(0201)安装于履带连接架(0202)的中部，所述履带连接架(0202)将履带两侧的两个履带齿轮(0205)连接起来，两个履带齿轮(0205)安装于履带齿条(0206)上，通过旋转带动履带齿条(0206)运动；

所述履带齿条(0206)外部包裹一圈履带(0208)，其中一个履带齿轮(0205)上安装有履带电机(0203)；主体支座部分(1000)，安装于所述行走底盘部分(6000)上，用于对整个装置进行承载；

激光测距仪(1006)，通过测距机构安装架(1004)安装在所述主体支座部分(1000)的两侧，用于对土面的平整度进行检测；

精确倒土部分(5000)，安装于所述主体支座部分(1000)上并与所述激光测距仪(1006)相对应，用于对所述激光测距仪(1006)所检测的缺陷位置进行填土，实现精确的土体填盖；所述精确倒土部分(5000)包括进土槽(5001)、坡型进土口(5002)、斜向分土底板(5003)、存储土底板(5005)、开关机构(5006)，其中进土槽(5001)安装于主体支座部分(1000)的倒土机构安装座(1003)上，所述进土槽(5001)的内部安装有坡型进土口(5002)，下方设有斜向分土底板(5003)，所述斜向分土底板(5003)的上方通过两侧的安装杆(5004)安装于测距机构安装架(1004)上；

所述斜向分土底板(5003)的下方设有存储土底板(5005)，所述存储土底板(5005)的侧面设有若干个开关机构(5006)，每个开关机构(5006)与所述激光测距仪(1006)一一对应，确保倒土位置的精确性；

回型旋转盘部分(2000)，转动的安装于所述主体支座部分(1000)上；

液压铲土机部分(3000)，对称的安装于所述回型旋转盘部分(2000)的两侧，用于对突出土面的土体铲起并将其倾倒至所述精确倒土部分(5000)中；所述液压铲土机部分(3000)包括铲土机安装座(3001)、液压铲土机(3002)、控制电机(3003)、异型铲刀(3100)，所述液压铲土机(3002)安装于铲土机安装座(3001)上，所述铲土机安装座(3001)安装于轨道上的带电机的行走小车(2004)上，使液压铲土机(3002)可在轨道上左右移动；

所述控制电机(3003)安装于液压铲土机(3002)上，用于控制异型铲刀(3100)的转动，实现倾倒与挖掘的功能；

液压强夯机部分(4000)，对称的安装于所述回型旋转盘部分(2000)的另外两侧，用于对土面进行强夯。

2.根据权利要求1所述的智能化土面平整机，其特征在于，所述抹平单元(0100)从上至下依次由旋转油缸、抹盘安装座(0101)、四个抹盘固定杆(0102)、四个支撑抹盘(0103)组成；

当需要切换横竖履带单元进行行走时，可先通过中部抹平单元(0100)的旋转油缸降下四个支撑抹盘(0103)与地面接触对装置进行重力支撑，切换完毕后再升起抹平单元(0100)；当行走底盘部分(6000)在行走平整时，可通过降下抹平单元(0100)后，控制抹平单元(0100)的旋转油缸旋转，带动安装于其下的四个支撑抹平盘(0103)进行旋转，对土面进行抹平。