[发明专利]拦鱼电栅的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种拦鱼电栅的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所设定的传感器采集的当前水流信息，其中所述当前水流信息包括当前流速值以及当前水位值；

读取所设定的特定区域对应的河道图像，并基于所述河道图像确定鱼密度值以及鱼类信息；

基于所述当前水流信息、鱼密度值以及鱼类信息，根据预先训练好的预测模型得到拦鱼电栅的调节信息；

根据所得到的调节信息对所述拦鱼电栅进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述传感器所采集到的历史水流信息，以及所述历史水流信息中每一水流信息对应的所述拦鱼电栅的历史状态信息；

获取所述历史水流信息中每一水流信息对应的时刻所对应的历史河道图像；

基于所述历史水流信息、历史状态信息以及历史河道图像，对待优化的预测模型进行训练；

当检测到训练后的所述预测模型收敛时，记录并存储训练后的所述预测模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取所设定的特定区域对应的河道图像，并基于所述河道图像确定鱼密度值以及鱼类信息之前，还包括：

当接收到图像采集指令时，控制设定在所述特定区域内的若干图像采集装置进行图像采集，得到若干图像，其中一图像采集装置对应一图像；

将所述若干图像进行汇总得到待记录河道图像，并基于时间信息对所述待记录河道图像进行标记；

根据进行标记后的所述待记录河道图像，对前一次记录的河道图像进行更新存储。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取所设定的特定区域对应的河道图像，并基于所述河道图像确定鱼密度值以及鱼类信息，包括：

读取当前时刻信息，并基于所述当前时刻信息获取河道图像；

对所述河道图像进行图像识别，并根据识别结果得到所述河道图像对应鱼类信息；

对进行图像识别后的所述河道图像进行灰度处理，并根据进行灰度处理后的河道图像计算得到对应的鱼密度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对进行图像识别后的所述河道图像进行灰度处理，并根据进行灰度处理后的河道图像计算得到对应的鱼密度值，包括：

对进行图像识别后的所述河道图像所包含的每一图像进行灰度处理，并对进行灰度处理后的所述河道图像进行灰度识别；

根据灰度识别结果，计算所述河道图像中每一图像对应的灰度占比；

基于所述每一图像对应的灰度占比计算均值，得到所述河道图像对应的鱼密度值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所得到的调节信息对所述拦鱼电栅进行调节，包括：

识别所述调节信息所包含的电栅位置信息以及电场强度信息；

根据所述电栅位置信息对所述拦鱼电栅的位置进行调节，以及根据所述电场强度信息对所述拦鱼电栅所包含的电极的电场强度进行调节。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电场强度信息对所述拦鱼电栅所包含的电极的电场强度进行调节，包括：

根据所述电场强度信息确定所述拦鱼电栅所包含的电极对应的电场强度值；

根据所述电场强度值对所述电极中的各电极的电场强度值进行调节。

8.一种拦鱼电栅的控制装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于根据所设定的传感器采集的当前水流信息，其中所述当前水流信息包括当前流速值以及当前水位值；

图像读取模块，用于读取所设定的特定区域对应的河道图像，并基于所述河道图像确定鱼密度值以及鱼类信息；

调节预测模块，用于基于所述当前水流信息、鱼密度值以及鱼类信息，根据预先训练好的预测模型得到拦鱼电栅的调节信息；

电栅调节模块，用于根据所得到的调节信息对所述拦鱼电栅进行调节。