[发明专利]一种三维模型碰撞检测方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种三维模型碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：

创建一目标三维模型；

确定所述目标三维模型中待进行碰撞检测的至少两个碰撞对象；

基于碰撞检测算法对所述至少两个碰撞对象进行碰撞检测，得到碰撞点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标三维模型中待进行碰撞检测的至少两个碰撞对象，包括：

接收模型显示指令；

根据所述模型显示指令将所述目标三维模型拆分为多个模型对象，并显示多个所述模型对象；

接收用户基于多个所述模型对象输入的对象确认指令；

根据所述对象确认指令从多个所述模型对象中确定出待进行碰撞检测的至少两个碰撞对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个碰撞对象包括第一碰撞对象和第二碰撞对象，所述第一碰撞对象包括第一模型构件，所述第二碰撞对象包括第二模型构件，所述基于碰撞检测算法对所述至少两个碰撞对象进行碰撞检测，得到碰撞点，包括：

确定所述第一模型构件与所述第二模型构件是否属于同一类型；

若否，基于第一碰撞检测算法对所述第一模型构件与所述第二模型构件进行碰撞检测，得到碰撞点；

若属于同一类型，确定所述第一模型构件所对应的模型外框与所述第二模型构件所对应的模型外框是否存在交叉重叠；

若是，将所述第一模型构件与所述第二模型构件作为待定碰撞点；

基于第二碰撞检测算法确定所述待定碰撞点是否为碰撞点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于第一碰撞检测算法对所述第一模型构件与所述第二模型构件进行碰撞检测，得到碰撞点，包括：

在确定所述第一模型构件为建筑构件，所述第二模型构件为管道时，获取所述管道的管道中心线与所述建筑构件的中心平面；

确定所述管道中心线与所述建筑构件的中心平面是否平行；

若平行，计算所述管道中心线到所述建筑构件的第一表面的第一平均距离及所述管道中心线到所述管道的管道边缘的第二平均距离；

若所述第一平均距离大于所述第二平均距离，判定所述第一模型构件与所述第二模型构件无碰撞；

若所述第一平均距离小于所述第二平均距离，判定所述第一模型构件与所述第二模型构件碰撞，得到碰撞点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述管道中心线与所述建筑构件的中心平面不平行时，判断所述管道中心线是否在所述建筑构件的三维空间内；

若不在，则判定为无碰撞；

若所述管道中心线在所述建筑构件的三维空间内，判断所述管道中心线的起点和终点是否位于所述建筑构件的中心平面的两侧；

若所述管道中心线的起点和终点分布在所述建筑构件的中心平面的两侧，则判定所述第一模型构件与所述第二模型构件碰撞，得到碰撞点；

若所述管道中心线的起点和终点分布在所述建筑构件的中心平面的同一侧，则判定为无碰撞。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于第二碰撞检测算法确定所述待定碰撞点是否为碰撞点，包括：

根据模型的建筑信息识别所述第一模型构件与所述第二模型构件是否为管道与管道间的碰撞检测；

若是，确定所述第一模型构件的第一管道中心线与所述第二模型构件的第二管道中心线是否平行；

若平行，分别计算所述第一管道中心线到所述第一模型构件的管道边缘的第一距离、所述第二管道中心线到所述第二模型构件的管道边缘的第二距离、所述第一管道中心线与所述第二管道中心线之间的第三距离；

确定所述第一距离与所述第二距离之和是否大于所述第三距离；

若小于所述第三距离，确定所述待定碰撞点非碰撞点；

若大于所述第三距离，确定所述待定碰撞点为碰撞点。