[发明专利]线控换挡装置、变速器系统、车辆和车辆的换挡控制方法

权利要求书

1.一种车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述车辆包括变速器系统，所述变速器系统包括变速器、变速器控制器和线控换挡装置，所述线控换挡装置包括：线控换挡器；线控换挡执行器；换挡控制器，用于接收所述线控换挡器的换挡请求信号并根据所述换挡请求信号控制所述线控换挡执行器；换挡摇臂组件，所述换挡摇臂组件包括换挡摇臂、挡位板、挡位配合件、位置检测结构和电控板，所述换挡摇臂的一端与所述线控换挡执行器相连，所述挡位板连接于所述换挡摇臂的另一端，所述挡位板具有挡位区，所述挡位区包括多个挡位部，所述位置检测结构的数量与所述挡位部的数量相同且一一对应，每个所述位置检测结构邻近对应的所述挡位部设置，所述位置检测结构与所述电控板电连接，所述电控板与所述换挡控制器电连接，所述挡位配合件设于变速器壳体且适于与任一个所述挡位部配合，所述线控换挡执行器用于驱动所述换挡摇臂运动以带动所述挡位板运动，以使所述挡位配合件在多个所述挡位部之间切换；其中，在所述挡位配合件与目标挡位所对应的挡位部配合时，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得位置信息；所述换挡控制方法包括如下步骤：

所述线控换挡器发出换挡请求信号；

所述换挡控制器接收到所述换挡请求信号；

确认所述车辆满足换挡条件；

所述换挡控制器控制所述线控换挡执行器的执行电机启动，以驱动所述换挡摇臂朝向目标挡位运动；

确认所述目标挡位对应的所述位置检测结构被触发；

所述电控板获得所述位置信息并将所述位置信息发送至所述换挡控制器；

所述换挡控制器控制所述执行电机停止，所述挡位配合件与所述目标挡位对应的所述挡位部配合；

所述换挡控制器将所述位置信息发送至所述变速器控制器，所述变速器控制器控制所述变速器变速换挡。

2.根据权利要求1所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，在所述线控换挡器发出所述换挡请求信号之前，还包括：确认其中一个所述位置检测结构处在被触发状态，以确保所述挡位配合件与其中一个所述挡位部配合。

3.根据权利要求1所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述线控换挡执行器包括执行电机和位移传感器，所述执行电机与所述换挡摇臂相连以驱动所述换挡摇臂运动以带动所述挡位板运动，以使所述挡位配合件在多个所述挡位部之间切换，所述位移传感器用于检测所述执行电机的转动角度，

在换挡控制器控制所述执行电机启动之后且在确认所述目标挡位对应的所述位置检测结构被触发之前，所述换挡控制方法还包括：

确认所述执行电机转动至预设转动角度的a%，所述a%的范围为85%-95%，其中将所述挡位配合件与当前所述挡位部配合切换至与所述目标挡位所对应的所述挡位部配合时，预测所述执行电机所需转动的角度为所述预设转动角度；

所述换挡控制器控制所述执行电机降低转速。

4.一种用于实现如权利要求1-3中任一项车辆的换挡控制方法的线控换挡装置，其特征在于，包括：

线控换挡器；

线控换挡执行器；

换挡控制器，用于接收所述线控换挡器的换挡请求信号并根据所述换挡请求信号控制所述线控换挡执行器；

换挡摇臂组件，所述换挡摇臂组件包括换挡摇臂、挡位板、挡位配合件、位置检测结构和电控板，所述换挡摇臂的一端与所述线控换挡执行器相连，所述挡位板连接于所述换挡摇臂的另一端，所述挡位板具有挡位区，所述挡位区包括多个挡位部，所述位置检测结构的数量与所述挡位部的数量相同且一一对应，每个所述位置检测结构邻近对应的所述挡位部设置，所述位置检测结构与所述电控板电连接，所述电控板与所述换挡控制器电连接，所述挡位配合件设于变速器壳体且适于与任一个所述挡位部配合，所述线控换挡执行器用于驱动所述换挡摇臂运动以带动所述挡位板运动，以使所述挡位配合件在多个所述挡位部之间切换；

其中，在所述挡位配合件与目标挡位所对应的挡位部配合时，对应的所述位置检测结构被触发以使所述电控板获得位置信息。