[发明专利]一种外骨骼机器人可靠性分析方法、设备、介质

权利要求书

1.一种外骨骼机器人可靠性分析方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

确定系统组成单元构建可靠性框图；

外骨骼机器人设计阶段可靠性分析；

外骨骼机器人运行阶段可靠性分析；

输出设计阶段与运行阶段分析结果。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人可靠性分析方法，其特征在于，

所述外骨骼机器人设计阶段可靠性分析具体的包括如下步骤：

预计外骨骼机器人可靠性；

确定外骨骼机器人组成单元风险优先系数；

外骨骼机器人可靠性动态分配。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人可靠性分析方法，其特征在于，

所述预计外骨骼机器人可靠性具体的包括如下步骤：

外骨骼机器人组成单元可靠性初步评定；

采用语言变量对各单元可靠性进行初步评定；

确定外骨骼机器人的可靠性上下边界，计算可靠性预计水平。

4.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人可靠性分析方法，其特征在于，

所述确定外骨骼机器人组成单元风险优先系数具体的包括如下步骤：

确定外骨骼机器人各组成部分故障特征参数；

确定外骨骼机器人系统可能的共因故障组影响参数；

确定共因故障影响下的外骨骼机器人组成单元风险优先系数水平；

依据风险优先系数水平得出各个单元的关键性排序结果。

5.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人可靠性分析方法，其特征在于，

所述外骨骼机器人可靠性动态分配具体的还包括如下步骤：

对外骨骼机器人系统进行简化，构建简化后的可靠性框图；

确定简化后的外骨骼机器人系统的可靠性分配结果；

对简化后的外骨骼机器人系统进行可靠性初分配；

对简化后的外骨骼机器人系统进行可靠性再分配；

确定可靠性分配后的单元排序结果。

6.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人可靠性分析方法，其特征在于，

所述外骨骼机器人运行阶段可靠性分析具体的包括如下步骤：

外骨骼机器人组成单元运行重要性测度；

外骨骼机器人组成单元维修策略设计与优化。

7.根据权利要求6所述的一种外骨骼机器人可靠性分析方法，其特征在于，

所述外骨骼机器人组成单元运行重要性测度具体的包括如下步骤：

对外骨骼机器人组成单元进行可靠性退化评估故障率水平；

确定外骨骼机器人组成单元的稳态概率；

依据可靠性表征方法求解外骨骼机器人组成单元的可靠度函数；

确定外骨骼机器人组成单元的各个组成部分的运行重要度。

8.根据权利要求6所述的一种外骨骼机器人可靠性分析方法，其特征在于，

所述外骨骼机器人组成单元维修策略设计与优化具体的包括如下步骤：

确定外骨骼机器人各个组成单元的维修策略；

求解各个组成单元维修策略的实施条件与优化目标；

依据优化目标输出外骨骼机器人各个组成单元排序结果。

9.一种外骨骼机器人可靠性分析设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如权利要求1至8任意一项所述的一种外骨骼机器人可靠性分析方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8任意一项所述的一种外骨骼机器人可靠性分析方法。