[发明专利]一种自动钻杆管理系统

说明书

本发明属于油田勘探钻井配套设备技术领域，涉及一种自动钻杆管理系统，该系统安放于动力猫道旁边，主体结构包括：运载小车和可升降钻杆盒，两者配合使用；其中运载小车位于动力猫道和可升降钻杆盒之间，运载小车包括底板、第一升降油缸和平台，底板的底部设有行走轮；底板和平台之间设置有2个第一升降油缸；平台的两端设有挡板，用于防止钻杆滑落；挡板能够升降；该系统还包括对齐装置，对齐装置包括推进装置和限位装置；落地式运载小车设计增加了钻杆运输过程中的安全性；极大提高单次供给和收集钻杆数量；该系统设计巧妙，安全可靠，装载效率高，市场前景广阔。

技术领域：

本发明属于油田勘探钻井配套设备技术领域，涉及一种自动钻杆管理系统，能够同时为动力猫道提供和收集多根钻杆，提高装载效率。

背景技术：

在油田钻井过程中需要大量的钻杆，传统人工吊装过程危险且效率低下。目前市面上出现的带机械手的行车式自动钻杆盒虽然不再需要人工吊装，例如中国专利CN201420185160.3公开了一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，包括支架和对称设置在支架上的两个活动夹爪装置，支架上位于两个活动夹爪装置的外侧还设有两组辅助压紧平衡装置，辅助压紧平衡装置包括：辅助压紧液压缸和连杆机构，辅助压紧液压缸的缸体铰接在支架上，活塞杆铰接连接连杆机构并驱动连杆机构的输出端上下垂直运动。本发明，因为活动夹爪可以调节张开程度，对于不同管径的钻杆可实现同时抓取单个或者多个钻杆的功能，并且可以通过辅助压紧平衡装置防止钻杆倾斜，支架的两端开有机械限位销，在夹取不同管径钻杆时进行防护。但是现有技术的行车式设计依然存在坠落的安全隐患，且其单根或者最多三根的抓取速度依然效率低下。现有必要研发一种装载效率高的能够同时抓取多根钻杆的钻杆管理系统。

发明内容：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点，提供一种能同时上下多根钻杆的自动钻杆管理系统，摆脱传统行车式机械手式钻杆盒的束缚，能够极大提高钻杆供应和收集效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动钻杆管理系统，该系统安放于动力猫道旁边，主体结构包括：运载小车和可升降钻杆盒，两者配合使用；其中运载小车位于动力猫道和可升降钻杆盒之间，运载小车包括底板、第一升降油缸和平台，底板的底部设有行走轮；底板和平台之间设置有2个第一升降油缸；平台的两端设有挡板，用于防止钻杆滑落；挡板能够升降。

本发明所述动力猫道和可升降钻杆盒之间的地面上设有轨道，运载小车在轨道上行走。

本发明所述运载小车的行走轮由行走电机提供动力。

本发明所述2个第一升降油缸沿运载小车的行走方向间隔设置。

本发明所述2个第一升降油缸能够单独控制；第一升降油缸与底板之间固定连接；左侧的第一升降油缸与平台之间通过耳座和一个直线导轨连接，右侧的第一升降油缸与平台之间通过耳座连接。

本发明所述可升降钻杆盒包括内部两侧带有导轨的外框架、第二升降油缸、两侧带导轮的可升降钻杆收集平台，以及能将整排钻杆推出的由油缸控制的推出装置；可升降钻杆收集平台在第二升降油缸的带动下，沿着外框架内部两侧的导轨上升或下降；推出装置固定在外框架的顶部一端。

本发明可升降钻杆收集平台包括升降架和钻杆托盘，钻杆托盘有多层，每层的钻杆托盘以倾斜2°的角度焊接在升降架上。

本发明该系统还包括对齐装置，对齐装置包括推进装置和限位装置，推进装置和限位装置分别位于运载小车行走方向的两侧，推进装置为带导轨的可伸缩结构。

本发明的发明构思：目前行车机械手式钻杆盒由于结构限制，抓取数量不能过多，所以本发明采用一体化的固定于地面的运载小车式设计，结构更加稳定且运载能力更强，每辆小车搭配独立控制的双油缸设计使其能够单次运载十根以上钻杆且能实现随意倾斜运输角度。