[发明专利]一种基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统在审
申请号: | 202210425635.0 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN114839003A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 庞小兵;袁锴彬;陈浪;毛益萍 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01N1/24 | 分类号: | G01N1/24;G01N33/00;B64C39/02 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 巩延亮 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 通道 vocs 采样 大气 污染物 检测 系统 | ||
1.一种基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,包括无人机本体、VOCs采样装置、大气检测装置以及操控组件,所述VOCs采样装置和大气检测装置承载在无人机本体的下部,通过接收操控组件的远程操控信息,完成高空VOCs采样和大气污染物的实时检测。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,所述无人机本体包括机身(1),所述机身(1)的四周设置有机臂(2),机臂(2)上连有螺旋桨(3),所述机身(1)内设有无人机锂电池组(4)以及飞行控制系统(5),机身(1)的底部设置有底座支架(6)和支撑架(7),底座支架(6)上设置有固定板(8),所述大气检测装置设置在固定板(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,机身(1)的底部还设有降压模块(9),所述降压模块(9)的输入端电性连接锂电池组(4),输出端与大气检测装置相连,所述降压模块(9)利用无人机锂电池组(4)电池降压后给大气检测装置供电。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,所述大气检测装置包括继电器控制模块(12)、第一气泵(13)、第二气泵(18)、数据采集板(11)、大气污染物传感器(19)、特制气路模块(20)以及冷凝保温箱(17),在大气检测装置的上盖上还设置有微型电脑主机,在冷凝保温箱(17)内设置有半导体制冷片(16)。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,所述继电器控制模块(12)与第一气泵(13)、第二气泵(18)以及半导体制冷片(16)电性连接,所述微型电脑主机连接数据采集板(11),数据采集板(11)电性连接大气污染物传感器(19),所述大气污染物传感器(19)包括CO2、NO、CO、SO2、O3、NO2传感器并依次放置于特制气路模块(20),所述特制气路模块(20)连接进出气管,所述进出气管连接第一气泵(13)。
6.根据权利要求5所述的一种基于基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,所述VOCs采样装置包括吸附管(15)和苏玛罐,吸附管(15)设置在大气检测装置内部的冷凝保温箱(17)内并一端伸出大气检测装置,苏玛罐设置在固定板(8)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种基于基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,所述吸附管(15)与计量阀(14)进行连接,计量阀(14)与第二气泵(18)进行连接,所述继电器控制模块(12)与苏玛罐电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,所述计量阀(14)、吸附管(15)以及第二气泵(18)均设置有多组。
9.根据权利要求4所述的一种基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,所述操控组件包括继电器遥控器(22)和无人机遥控器(23),所述继电器控制模块(12)无线连接有继电器遥控器(22),所述无人机遥控器(23)连接有平板电脑(24),无人机遥控器(23)用于控制无人机,平板电脑(24)用于实时显示无人机空中的飞行状态和图像。
10.根据权利要求4所述的一种基于基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统,其特征在于,所述大气检测装置还包括颗粒物传感器(21),所述颗粒物传感器(21)通过USB接口连接电路。
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