[发明专利]电池加热控制装置及方法和电动车辆

权利要求书

1.一种电池加热控制装置，其特征在于，包括电机控制器和电机，所述电机控制器和所述电机与电池连接以形成加热回路，所述电机控制器包括逆变器和控制器；

所述逆变器包括三相桥臂和母线电容，所述母线电容和所述三相桥臂并联，所述三相桥臂的六个开关模块的控制端分别与所述控制器连接，所述三相桥臂的中点分别电连接所述电机的三相定子绕组；

所述控制器用于：

检测所述电机的转子位置角度；

确认所述转子位置角度所在的角度范围；

根据所述转子位置角度所在的角度范围，调节所述逆变器中开关模块的开关频率或者占空比。

2.根据权利要求1所述的电池加热控制装置，其特征在于，所述控制器用于：

在所述电机的转子位置角度对应的电机损耗达到第一阈值时，提高所述开关模块的开关频率；

在所述电机的转子位置角度对应的电机损耗达到第二阈值时，降低所述开关模块的开关频率，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

3.根据权利要求1或2所述的电池加热控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述电机的转子位置角度对应的电机损耗达到第一阈值时，降低所述开关模块的占空比；

在所述电机的转子位置角度对应的电机损耗达到第二阈值时，提高所述开关模块的占空比，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

4.根据权利要求1所述的电池加热控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述电机的转子位置角度对应的电机损耗达到第一阈值时，提高所述开关模块的开关频率，并降低所述开关模块的占空比；

在所述电机的转子位置角度对应的电机损耗达到第二阈值时，降低所述开关模块的开关频率，并提高所述开关模块的占空比，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

5.根据权利要求1所述的电池加热控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述电机的转子位置角度对应的电机扭矩达到第三阈值时，提高所述开关模块的开关频率；

在所述电机的转子位置角度对应的电机扭矩达到第四阈值时，降低所述开关模块的开关频率，其中，所述第四阈值小于所述第三阈值。

6.根据权利要求1或5所述的电池加热控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述电机的转子位置角度对应的电机扭矩达到第三阈值时，降低所述开关模块的占空比；

在所述电机的转子位置角度对应的电机扭矩达到第四阈值时，提高所述开关模块的占空比，其中，所述第四阈值小于所述第三阈值。

7.根据权利要求1所述的电池加热控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述电机的转子位置角度对应的电机扭矩达到第三阈值时，提高所述开关模块的开关频率，并降低所述开关模块的占空比；

在所述电机的转子位置角度对应的电机扭矩达到第四阈值时，降低所述开关模块的开关频率，并提高所述开关模块的占空比，其中，所述第四阈值小于所述第三阈值。

8.一种电池加热控制方法，应用于电池加热控制装置中，所述电池加热控制装置包括电机控制器和电机，所述电机控制器和所述电机与电池连接以形成加热回路，所述电机控制器包括逆变器和控制器；所述逆变器包括三相桥臂和母线电容，所述母线电容和所述三相桥臂并联，所述三相桥臂的六个开关模块的控制端分别与所述控制器连接，所述三相桥臂的中点分别电连接所述电机的三相定子绕组，其特征在于，所述方法包括：

检测所述电机的转子位置角度；

确认所述转子位置角度所在的角度范围；

根据所述转子位置角度所在的角度范围，调节所述逆变器中开关模块的开关频率或者占空比。

9.根据权利要求8所述的电池加热控制方法，其特征在于，

在所述电机的转子位置角度对应的电机损耗达到第一阈值时，提高所述开关模块的开关频率；

在所述电机的转子位置角度对应的电机损耗达到第二阈值时，降低所述开关模块的开关频率，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。