[发明专利]一种伸缩装置

说明书

本发明实施例公开了一种伸缩装置，该伸缩装置包括：N节伸缩管、轨道凹槽、限位挡块、滑块、升降机构和驱动机构，N为大于1的整数。N节伸缩管包括：第一伸缩管、第二伸缩管、……、第N伸缩管；N节伸缩管为相同截面的中空的铝合金管材，按照从一至N的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装。除第N个伸缩管之外的每个伸缩管的内侧均竖直设置有轨道凹槽；每个轨道凹槽的两侧槽口位置分别设置有限位挡块；除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有滑块，任一伸缩管的滑块可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽内；升降机构，可穿过N节伸缩管的空腔连接第N伸缩管。驱动机构连接升降机构，驱动机构可以控制升降机构带动N节伸缩管往复伸缩。

技术领域

本发明实施例涉及巡检设备领域，尤其涉及一种伸缩装置。

背景技术

当今社会电力系统的重要性不言而喻，通常电力系统站内设备数量繁多，管线复杂，密集程度高，因此为了对电力系统及时进行设备运维和抢修工作，电力系统巡检成为一项尤其重要的工作。

目前，通常采用安装有高清摄像头的轨道式巡检设备采集图像以完成巡检工作。而轨道式巡检设备通过伸缩装置连接摄像头，要求下部悬挂的摄像头能够做较大行程的升降运动，以监测电柜屏眉以下整个区域。

但是，传统的伸缩装置(例如，四边形机构、多级剪刀撑机构)由于稳定性较差，从而导致其运动过程中存在较为明显的晃动，运动精度较差。

发明内容

本发明实施例提供一种伸缩装置，以解决传统伸缩装置所导致晃动明显，运动精度较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种伸缩装置，该伸缩装置包括：N节伸缩管、轨道凹槽、限位挡块、滑块、升降机构和驱动机构，N为大于1的整数。该N节伸缩管包括：第一伸缩管、第二伸缩管、……、第N伸缩管；该N节伸缩管为相同截面的中空的铝合金管材，按照从一至N的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装。除第N个伸缩管之外的每个伸缩管的内侧均竖直设置有轨道凹槽；每个轨道凹槽的两侧槽口位置分别设置有限位挡块；除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有与该轨道凹槽尺寸匹配的滑块，任一伸缩管的滑块可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽内；该升降机构，设置于该第一伸缩管的上方，该升降机构可穿过该N节伸缩管的空腔连接该第N伸缩管。该驱动机构连接该升降机构，该驱动机构可以控制该升降机构带动该N节伸缩管往复伸缩。

可选的，升降机构包括：升降吊带、升降轴、大齿轮、小齿轮、辊子和升降机构壳体。该升降吊带的一端缠绕于该升降轴，另一端绕过该棍子连接第N伸缩管。该升降轴，一端固定连接该大齿轮，另一端连接升降机构壳体。该大齿轮与该小齿轮啮合，该小齿轮连接驱动机构的输出轴。该辊子，设置于该升降轴的下方，该辊子的切线方向与该N节伸缩管的中心线重合。

可选的，升降吊带包括：第一升降吊带和第二升降吊带，该第一升降吊带和该第二升降吊带的长度、型质均相同。该升降轴靠近两端面位置处设置有相互对称的第一安装台和第二安装台。该第一升降吊带的一端固定于该第一安装台，该第二升降吊带的一端固定于该第二安装台，且该第一升降吊带和该第二升降吊带沿同一方向缠绕于该升降轴。该第一升降吊带的另一端和该第二升降吊带的另一端绕过该棍子连接该第N伸缩管。

可选的，除第N个伸缩管之外的每个伸缩管内壁设置有4条呈对称设置的轨道凹槽。

可选的，滑块为自润滑的非金属滑块。

可选的，N节伸缩管按照从一至N的顺序，长度依次减小，在该N节伸缩管缩回的情况下，该N节伸缩管的下端平齐。

可选的，该N节伸缩管截面形状为以下任一项：圆形、椭圆形、圆角矩形、“8”字形、圆角梯形。

可选的，伸缩装置还可以包括：第一法兰和第二法兰。该第一法兰固定连接于第一伸缩管的上端；该第二法兰固定连接于第N伸缩管的下端。