[发明专利]一种基于多维度信息融合的宫缩监测方法和系统

权利要求书

1.一种基于多维度信息融合的宫缩监测方法，其特征在于，包括：

将通过六轴传感器获得的孕妇腹部的三轴加速度信号和三轴角速度信号进行信息融合，得到三轴线性加速度信号；

对三轴线性加速度信号的宫缩特征段进行标记，确定宫缩时间点集合；

根据三轴线性加速度信号和宫缩时间点集合构造宫缩运动曲线；

对获取到的孕妇腹部的混合生物电信号进行MECG信号分离，得到中间态信号；

对中间态信号进行EHG特征信号段标记，并根据标记的EHG特征信号段绘制EHG曲线；

将宫缩运动曲线和EHG曲线进行曲线拟合，生成目标宫缩曲线。

2.根据权利要求1所述的基于多维度信息融合的宫缩监测方法，其特征在于，目标宫缩曲线为：

其中，C_TOCO为目标宫缩曲线，C_EHG为EHG曲线，V为表征EHG信号强度的列向量，C_ACC为宫缩运动曲线，δ为宫缩时静止状态下腹部表面皮肤相对于躯干位移变化的最大值。

3.根据权利要求1所述的基于多维度信息融合的宫缩监测方法，其特征在于，对三轴线性加速度信号的宫缩特征段进行标记，确定宫缩时间点，包括：

对三轴线性加速度信号中满足预置约束条件的信号段标记为宫缩特征段；其中，预置约束条件为：

其中，t∈T，T为满足的时间点集合，m为T中的元素个数，v_min为最小宫缩速度，t_min为最短宫缩时间，t_max为最长宫缩时间，为三轴线性加速度，为宫缩强度，δ为宫缩时静止状态下腹部表面皮肤相对于躯干位移变化的最大值；

获取宫缩特征段对应的宫缩时间点集合。

4.根据权利要求3所述的基于多维度信息融合的宫缩监测方法，其特征在于，宫缩运动曲线为：

其中，C_ACC为宫缩运动曲线，T_α为由宫缩时间点构成的宫缩时间点集合，T_α∈T。

5.根据权利要求3所述的基于多维度信息融合的宫缩监测方法，其特征在于，最小宫缩速度为0.1m/s，宫缩时静止状态下腹部表面皮肤相对于躯干位移变化的最大值为0.04m，最短宫缩时间为20s，最长宫缩时间为180s。

6.根据权利要求3所述的基于多维度信息融合的宫缩监测方法，其特征在于，对获取到的孕妇腹部的混合生物电信号进行MECG信号分离，得到中间态信号，包括：

获取孕妇腹部的混合生物电信号S；

采用PanTompkins算法检测混合生物电信号S中的MECG的R波位点；

标记R波位点和对应的信号强度，生成单个的QRS波形；

将混合生物电信号S与生成的单个的QRS波形在整个时间段上线性相减，得到中间态信号S_f。

7.根据权利要求6所述的基于多维度信息融合的宫缩监测方法，其特征在于，标记R波位点和对应的信号强度，生成单个的QRS波形，包括：

标记R波位点；

以R波位点为中心分别向左偏移预置数量个采样点和向右偏移预置数量个采样点确定QRS波采样点，根据QRS波采样点和QRS波采样点对应的信号强度构建QRS矩阵；

对QRS矩阵进行奇异值分解，得到QRS波模板矩阵；

提取QRS波模板矩阵的列向量，得到单个的QRS波形。