[发明专利]薄煤层N00工法采切锚系统

权利要求书

1.一种薄煤层N00工法采切锚系统，包括行走机构（1）以及设置于行走机构上的截割机构（2）、铲板机构（3）、支护机构（4）、锚杆机构（5）和切缝机构（6），截割机构位于行走机构的前端，用于将前端的煤矿截割下来，铲板机构位于截割机构的下方，用于将落下的煤矿收集起来；支护机构位于行走机构的上方，用于对支护巷道顶壁和/或侧壁的支护带进行临时支护，锚杆机构的数量为两个，两个锚杆机构设置于行走机构上方的两侧，用于将锚杆钻入巷道顶壁和/或侧壁中，切缝机构位于行走机构的一侧，用于对巷道一侧的顶壁进行切割；其特征在于：所述行走机构由下底座（8）及固定于下底座两侧的两行走履带（13）构成，下底座上设置有可沿行走履带长度方向前后移动的上底座（9），上底座的两侧均设置有导向柱（10）、第一伸缩油缸（11）和定位块（12），定位块（12）固定于下底座（8）上，导向柱可前后运动地插入定位块（12）中上，导向柱的前端固定于上底座的前端，第一伸缩油缸的前后两端分别固定定位块（12）和上底座（9）的后端；所述截割机构（2）和铲板机构（3）均固定于上底座（9）的前端。

2.根据权利要求1所述的薄煤层N00工法采切锚系统，其特征在于：所述截割机构（2）由截割头（14）、U形架（15）、两截割升降油缸（16）、回转台（17）、回转支承（18）、两转动油缸（19）组成，回转台经回转支承固定于上底座（8）前端的上表面上，两转动油缸的底座铰接于上底座（8）上，两转动油缸的伸缩杆铰接于回转台（17）的两侧；U形架的后端铰接于回转台（17）上，截割头铰接于U形架的前端，两截割升降油缸的两端分别铰接于上底座的前端和U形架上。

3.根据权利要求1或2所述的薄煤层N00工法采切锚系统，其特征在于：所述铲板机构（3）由铲板（21）和铲板油缸（22）组成，铲板后端的下方铰接于上底座（9）的前端，铲板后端的上方铰接于铲板油缸的前端，铲板油缸的后端铰接于上底座（9）上。

4.根据权利要求1或2所述的薄煤层N00工法采切锚系统，其特征在于：所述锚杆机构（5）由下支撑板（23）、上支撑板（24）、固定座（25）、摆动液压马达（29）、上外臂（33）、下外臂（34）、上内臂（35）、下内臂（36）、锚杆座（39）、第三伸缩油缸（40）、第一链条（41）、第一链轮轴（42）、第四伸缩油缸（75）、第二摆动油缸（37）、第二伸缩油缸（38）和锚杆钻机（31）构成，下支撑板（23）固定于行走机构（1）上，上支撑板（24）底部的两侧经多个导轨滑块运动副设置于下支撑板（23）上，下支撑板（23）上固定有用于驱使上支撑板（24）运动的第四伸缩油缸（75）；

上支撑板的两侧设置有第一导向槽（27），固定座（25）置于上支撑板的上表面上，固定座底部的两侧固定有侧板（26），侧板上固定有置于第一导向槽中的滚轮（28）；上支撑板（24）的前端开设有两第二导向槽（43），第一链轮轴（41）的两端置于两第二导向槽中，第一链轮轴（41）上设置有与固定座（25）相连接的第一链条（41），第三伸缩油缸（40）的两端分别与上支撑板（24）的上表面和第一链轮轴（41）固定连接，第一链条（41）经第二涨紧缸（77）涨紧；

摆动液压马达（29）以输出轴成竖向的方式固定于固定座（25）上，摆动液压马达（29）的输出轴上固定有U形座（32）；上外臂（33）和下外臂（34）平行设置，上外臂（33）和下外臂（34）的后端均铰接于U形座（32）上，上内臂（35）和下内臂（36）分别插入上外臂（33）和下外臂（34）中，锚杆座（39）固定于上内臂（35）和下内臂（36）的前端；第二摆动油缸（37）的两端分别铰接于U形座（32）和上外臂（33）的中部；第二伸缩油缸（38）的两端分别铰接于下外臂（34）和下内臂（36）上。