[发明专利]婴儿车推杆换向四轮旋转定向机构

权利要求书

1.一种婴儿车推杆换向四轮旋转定向机构，其特征在于：包括推杆(1)、后脚支架(2)、前脚支架(3)、前轮座(4)、后轮座(5)、推杆锁定机构、前脚定位机构、后脚定位机构、前脚传动机构、后脚传动机构和操作装置，所述推杆下端形成有推杆关节(36)，后脚支架上端和前脚支架上端分别形成有后脚关节(37)和前脚关节(38)，所述推杆关节、后脚关节和前脚关节同轴铰接相连，前轮座能够绕竖直轴转动的安装于前轮支架下端，后轮座能够绕竖直轴转动的安装于后脚支架下端，推杆锁定机构能够运动的安装于推杆关节或后脚关节上，推杆锁定机构运动能够实现推杆关节和后脚关节固定扣合定位或脱扣，前脚定位机构能够运动的安装于前脚支架或前轮座上，前脚定位机构运动能够实现前脚支架与前轮座固定扣合定位或脱扣，后脚定位机构能够运动的安装于后脚支架或后轮座上，后脚定位机构运动能够实现后脚支架与后轮座固定扣合定位或脱扣，所述推杆关节转动分别通过前脚传动机构和后脚传动机构带动前脚定位机构和后脚定位机构反向联动，操作装置安装于推杆关节或后脚关节上，操作装置能够带动推杆锁定机构运动。

2.根据权利要求1所述的婴儿车推杆换向四轮旋转定向机构，其特征在于：所述操作装置包括操作开关(6)、推杆牵引索(7)和复位弹性件(8)，所述复位弹性件给推杆锁定机构提供保持使推杆关节和后脚关节扣合定位的弹性保持力，推杆牵引索一端与推杆锁定机构连接，另一端与操作开关连接，所述操作开关能够运动的安装于推杆或后脚支架上，推杆牵引索能够拉动推杆锁定机构克服复位弹性件的弹力使推杆锁定机构朝向使推杆关节和后脚关节脱扣方向运动。

3.根据权利要求2所述的婴儿车推杆换向四轮旋转定向机构，其特征在于：所述推杆关节内形成有沿其轴向延伸的第一齿槽结构(9)，后脚关节朝向推杆关节一侧设有沿其轴向延伸的第二齿槽结构(10)，所述推杆锁定机构为齿轮片(11)，齿轮片能够容纳于第一齿槽结构和第二齿槽结构内，其中第一齿槽结构深度大于齿轮片厚度，第二齿槽结构深度小于齿轮片厚度，推杆牵引索穿设于推杆内，推杆牵引索一端沿推杆关节轴向延伸并穿过推杆关节与齿轮片相连，操作开关推杆侧壁上，推杆牵引索另一端穿过推杆侧壁上上的孔洞与操作开关相连。

4.根据权利要求1所述的婴儿车推杆换向四轮旋转定向机构，其特征在于：所述推杆关节上形成铰接转轴(12)，所述后脚关节和前脚关节上形成有铰接轴孔，所述推杆关节上的铰接转轴圆周方向能够转动的插设于前脚关节和后脚关节的铰接轴孔内，所述铰接转轴圆周外侧壁上形成有凹凸起伏的凸轮面(13)，所述铰接轴上的凸轮面形成前脚传动机构，前脚定位机构包括前脚定向带动块(14)、前脚牵引索(15)、前脚定向插销(16)和前脚定向复位弹性件(17)，所述前脚定向带动块能够沿前脚关节径向滑动的安装于前脚关节上，前脚定向带动块与前脚牵引索一端相连，前脚牵引索另一端与前脚定向插销相连，前脚定向插销能够沿纵向滑动的安装于前脚支架或前轮座上，所述前轮座或前脚支架上偏心的设有前脚定向插槽(18)，所述前脚定向插销能够插设于前脚定向插槽内，前脚定向复位弹性件能够给前脚定向插销提供保持与前脚定向插槽插接的弹性保持力，所述推杆关节的铰接转轴上的凸轮面能够带动前脚定向带动块沿前脚关节径向滑动，前脚定向带动块沿前脚关节径向滑动能够通过前脚牵引索牵拉前脚定向插销克服前脚定向复位弹性件弹力退出前脚定向插槽。

5.根据权利要求4所述的婴儿车推杆换向四轮旋转定向机构，其特征在于：所述前脚定向插销能够沿纵向滑动的安装于前脚支架上，前脚定向插槽位于前轮座上，前脚牵引索穿设于前脚支架内，前脚关节内还设有前脚带动弹性件(19)，所述前脚带动弹性件给前脚定向带动块提供保持始终紧抵铰接转轴上凸轮面的弹性保持力，所述前脚带动弹性件的弹性保持力大于前脚定向复位弹性件的弹性保持力。

6.根据权利要求5所述的婴儿车推杆换向四轮旋转定向机构，其特征在于：所述前脚定向带动块朝向推杆关节上铰接轴一端形成尺寸收缩的V形接触头，所述V形接触头端部通过圆弧面与铰接轴上凸轮面紧密接触。