[发明专利]定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位信息确定方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；

确定与所述待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与所述待修正定位信息之间的待使用置信度；

若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；

基于在所述目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息，包括：

基于目标车辆上部署的至少一个定位装置采集当前时刻目标车辆的待处理定位信息；其中，所述定位装置中包括卫星定位设备、雷达传感器设备以及视觉传感器设备；

对各待处理定位信息进行融合处理，得到待修正定位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与所述待修正定位信息之间的待使用置信度，包括：

确定所述目标车辆所行驶道路上至少两个子车道，并确定各子车道所对应的待处理车道定位信息；

基于各待处理车道定位信息与所述待修正定位信息之间的子距离信息，确定与所述目标车辆相关联的至少两个关联车道定位信息；

基于各关联车道定位信息所对应的子距离信息，确定总距离信息；

基于各子距离信息与总距离信息之间的距离占比，确定各关联车道定位信息与所述待修正定位信息之间的待使用置信度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于在所述目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息，包括：

若在所述目标显示界面上触发的车道详情，与最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息相匹配，则将所述最高的待使用置信度调整为预设值，得到目标置信度；

基于所述待应用车道定位信息以及所述目标置信度，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待应用车道定位信息以及所述目标置信度，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息，包括：

确定所述待应用车道定位信息与所述待修正定位信息之间的子距离信息；

基于所述目标置信度对所述子距离信息进行处理，得到目标距离信息；

基于目标距离信息对所述待修正定位信息进行修正，得到所述目标定位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于在所述目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对所述待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息之后，还包括：

将所述待修正定位信息和相应的目标定位信息作为训练样本对；

基于所述训练样本对训练待训练定位修正模型，得到训练好的目标定位修正模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述训练样本对训练待训练定位修正模型，得到训练好的目标定位修正模型，包括：

将所述训练样本对的待修正定位信息作为待训练定位修正模型的输入，将目标定位信息作为所述待训练定位修正模型的输出，训练所述待训练定位修正模型；

将所述待训练定位修正模型的损失函数收敛作为训练目标，得到所述目标定位修正模型。