[发明专利]一种多功能玻璃清洁机器人

说明书

本发明公开了一种多功能玻璃清洁机器人，多功能玻璃清洁机器人通过负压风机吸附在玻璃幕墙上，通过污渍识别装置对污渍的识别，识别到污渍后，清洁旋转盘转动，水泵将清水水箱中的清洗剂输送至喷头，喷头将清洗剂喷出，从而对玻璃幕墙清洁。渍识别系统识别到污渍消失时，水泵从清水水箱中抽取清水输送到喷头，喷头将清水喷到玻璃幕墙上对玻璃幕墙进行清洗，然后开启烘干装置对遗留的水迹进行快速烘干，从而完成清洁工作。解决了人工清洁玻璃幕墙所存在的安全和成本问题，还能够及时维持玻璃幕墙的清洁。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能玻璃清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙是当今世界较为重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度。因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

传统的幕墙清洁方法仍然是以人工进行清洁为主，而从事这种清洁工作的人员一般被称为“蜘蛛人”，他们一般靠一根保险绳和一根作业绳将自己悬挂在几层、十几层、甚至几十层高的大楼外，从楼顶开始缓慢下滑，在下滑的过程中对玻璃幕墙进行清洁。这种清洁工作危险性极高，而且由于只能进行定期的集中作业，导致幕墙的清洁成本极高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能玻璃清洁机器人，旨在解决人工清洗幕墙危险性极高和成本极高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种多功能玻璃清洁机器人，包括底盘、型材支架、四个转轮装置、第一驱动电机、负压风机、多个吸盘、舵机、第二驱动电机、清洁旋转盘、支撑架、污渍识别装置和喷水装置，所述型材支架设置于所述底盘的顶部，四个所述转轮装置设置于所述底盘的底部，所述第一驱动电机与所述型材支架可拆卸连接，并位于所述型材支架的顶部，所述第一驱动电机的转轴位于所述型材支架内，四个所述转轮装置通过皮带与所述第一驱动电机的转轴转动连接，所述负压风机与所述底盘可拆卸连接，每个所述吸盘均与所述底盘的底部可拆卸连接，并位于所述型材支架内，所述底盘具有通孔，所述通孔位于所述负压风机的下方，所述舵机与所述型材支架的前端可拆卸连接，所述清洁旋转盘设置与所述底盘的底部，所述第二驱动电机与所述型材支架的内侧壁可拆卸连接，所述清洁旋转盘的转轴贯穿所述底盘，并通过齿轮与所述第二驱动电机转动连接，所述支撑架一端与所述型材支架的尾端可拆卸连接，所述污渍识别装置与所述支撑架的另一端可拆卸连接，并位于所述型材支架的侧面，所述喷水装置设置于所述型材支架内侧壁。

所述污渍识别装置识别到污渍后，所述清洁旋转盘与所述喷水装置同时工作，对玻璃幕墙进行清洁，清洁完成后，所述多功能玻璃清洁机器人在所述转轮装置的带动下，继续寻找下一处污渍。

其中，每个所述转轮装置均包括外齿轮齿圈、转轮和直流减速电机，所述外齿轮齿圈通过所述皮带与所述第一驱动电机转动连接，所述外齿轮齿圈与所述底盘的顶部转动连接，所述转轮与所述外齿轮齿圈转动连接，并位于所述外齿轮齿圈的内部，所述转轮贯穿所述底盘，所述转轮与所述外齿轮齿圈垂直，所述直流减速电机设与所述底盘的底部可拆卸连接，并位于所述转轮的侧面，所述直流电机减速电机的转轴与所述转轮的内齿啮合。

所述外齿轮齿圈转动带动所述转轮转动，从而实现所述多功能玻璃清洁机器人的转向功能。

其中，所述喷水装置包括清水水箱、清洁剂水箱、水泵、两个电控阀门和喷头，所述清水水箱与所述底盘的顶部可拆卸连接，并位于所述型材支架的内部，所述清洁剂水箱与所述底盘的底部可拆卸连接，并位于所述清水水箱的侧面，所述喷头与所述支撑架可拆卸连接，并位于所述型材支架的侧面，所述水泵与所述型材支架可拆卸连接，两个所述电控阀门均设置于所述型材支架内，所述清水水箱和所述清洁剂水箱分别与对应的所述电控阀门连通，两个所述电控阀门分别与所述水泵连通，所述水泵与所述喷头连通。