[发明专利]数据中心巡检系统、电池异常识别方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据中心巡检系统，其特征在于，包括：自主移动设备和服务端设备；所述自主移动设备设置有图像采集设备；

所述自主移动设备，用于在数据中心中沿电池阵列移动，并在沿电池阵列移动过程中，控制所述图像采集设备采集电池阵列图像；将所述电池阵列图像提供给所述服务端设备；

所述服务端设备，用于：对所述电池阵列图像进行电池特征提取，以确定所述电池阵列图像的电池特征；根据所述电池特征，对所述电池阵列图像包含的目标电池进行异常识别，以确定所述目标电池中的异常电池及所述异常电池的目标异常类型。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自主移动设备在数据中心中沿电池阵列移动时，具体用于：

按照设定的巡检路线在数据中心中沿电池阵列移动；

所述自主移动设备在控制所述图像采集设备采集电池阵列图像时，具体用于：

在移动到设定的采集位置时，在所述采集位置控制所述图像采集设备采集电池阵列图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自主移动设备在在所述采集位置控制所述图像采集设备采集电池阵列图像时，具体用于：

在所述采集位置调整所述图像采集设备的高度；

控制所述图像采集设备在多个高度采集电池阵列图像。

4.一种电池异常识别方法，其特征在于，包括：

获取自主移动设备在数据中心中沿电池阵列移动过程中采集的电池阵列图像；

对所述电池阵列图像进行电池特征提取，以确定所述电池阵列图像的电池特征；

根据所述电池特征，对所述电池阵列图像包含的目标电池进行异常识别，以确定所述目标电池中的异常电池及所述异常电池的目标异常类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述电池阵列图像进行电池识别，包括：

将所述电池阵列图像输入电池检测模型，得到对所述电池阵列图像进行电池标注的目标检测框的空间信息；

根据所述目标检测框的空间信息，从所述电池阵列图像中提取所述目标检测框对应的局部图像；

对所述局部图像进行电池特征提取，以确定所述电池阵列图像的电池特征；

所述对所述局部图像进行电池特征提取，以确定所述电池阵列图像的电池特征，包括：

将所述局部图像输入电池异常识别模型的特征提取层，以得到所述局部图像的电池特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池特征，对所述电池阵列图像包含的目标电池进行异常识别，以确定所述目标电池中的异常电池及所述异常电池的目标异常类型，包括：

将所述电池特征输入所述电池异常识别模型中的异常识别层，在所述异常识别层中，根据所述电池特征，计算所述局部图像包含的目标电池属于多种电池异常类型的概率；

根据所述目标电池属于多种电池异常类型的概率，确定所述目标电池中的异常电池及所述异常电池的目标异常类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述自主移动设备在采集所述电池阵列图像过程中的位姿信息；

根据对所述异常电池进行标注的目标检测框的空间信息，确定所述异常电池在所述电池阵列图像的图像坐标；

根据所述自主移动设备在采集所述电池阵列图像过程中的位姿信息及所述异常电池在所述电池阵列图像的图像坐标，确定所述异常电池在设定坐标系中的位置信息；

根据所述异常电池在设定坐标系中的位置信息，确定所述异常电池在所述数据中心的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述自主移动设备在采集所述电池阵列图像过程中的位姿信息，包括：

获取所述自主移动设备记录的采集所述电池阵列图像时的采集点及图像采集设备的高度和姿态；

根据所述自主移动设备记录的采集所述电池阵列图像时的采集点及图像采集设备的高度和姿态，确定所述自主移动设备在采集所述电池阵列图像过程中的位姿信息。