[发明专利]汽车自动化喷漆机器人

说明书

本发明公开了汽车自动化喷漆机器人，属于自动喷漆技术领域，汽车自动化喷漆机器人，包括固定架和移动架，所述移动架水平滑动在固定架顶部，其特征在于，还包括：电机，所述电机固定在固定架侧壁，所述电机的输出端连接有单向螺纹杆，所述移动架螺纹连接在单向螺纹杆上；喷漆头，所述喷漆头连接在移动架底部；喷气头，所述喷气头固定连接在移动架底部；设置在移动架上的吹气组件；在对汽车零件进行自动化喷漆时，在移动架移动的过程中，带动风扇转动，产生负压，然后通过喷气头喷出，对板件前方的待喷漆区域，进行除尘，对一面喷漆结束后，通过触发组件，自动使板材翻转，提高喷漆效率，进而确保了车企的产能。

技术领域

本发明涉及自动喷漆技术领域，尤其涉及汽车自动化喷漆机器人。

背景技术

进入新世纪以来，随着我国经济的快速发展，人们生活水平的快速提高，汽车也越来普及，市场对于汽车的需求也越来越大，所以，广大车企的产能也在逐步提升。

在汽车制造过程中，需要对汽车零件进行喷漆，以满足使用要求，在对汽车零件进行喷漆时，尤其是一些板状零件，也就是对板件进行喷漆时，往往需要对双面进行喷漆，而目前市场上，现有的汽车自动化喷漆机器人，在对汽车零件进行自动化喷漆时，无法自动去除其表面灰尘，以及在对一面喷漆完成后，无法自动翻转的另一面，需要工人手动进行翻转，导致喷漆效率较低，严重影响了车企的产能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，无法自动去除其表面灰尘，以及在对一面喷漆完成后，无法自动翻转的另一面等问题，而提出的汽车自动化喷漆机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

汽车自动化喷漆机器人，包括固定架和移动架，所述移动架水平滑动在固定架顶部，其特征在于，还包括：电机，所述电机固定在固定架侧壁，所述电机的输出端连接有单向螺纹杆，所述移动架螺纹连接在单向螺纹杆上；喷漆头，所述喷漆头连接在移动架底部；喷气头，所述喷气头固定连接在移动架底部；设置在移动架上的吹气组件，当所述移动架移动时，通过吹气组件使喷气头自动吹气；支撑架，所述支撑架连接在固定架上，所述固定架上设有触发组件，当移动架移动一个周期时，通过触发组件，自动使支撑架翻转。

为了实现去除灰尘，优选的，所述吹气组件包括：第一转轴，所述第一转轴转动在移动架侧壁，所述第一转轴上固定连接有齿轮，所述固定架上固定连接有齿板，所述齿轮与齿板啮合连接；负压箱，所述负压箱固定连接在移动架侧壁，所述负压箱内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有风扇；所述第一转轴与第二转轴之间通过棘轮组件相连接；所述负压箱侧壁与喷气头之间通过第二管道相连通。

为了提高喷漆覆盖面积，优选的，所述移动架上固定连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有摆动杆；所述喷漆头固定在摆动杆的一端；所述第一转轴上设有往复螺纹杆，所述往复螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外壁固定连接有连接杆；所述摆动杆远离喷漆头一端滑动连接有滑套，所述连接杆远离螺纹套的一端与滑套外壁转动连接。

为了实现翻转目的，优选的，所述固定架侧壁转动连接有第三转轴，所述支撑架固定在第三转轴延伸至固定架内的一端；所述第三转轴与单向螺纹杆之间连接有皮带，所述皮带为松散状态；当移动架移动一个周期时，通过所述触发组件，自动使皮带瞪紧。

为了使皮带瞪紧，优选的，所述触发组件包括：第一导向杆，所述第一导向杆固定连接在固定架侧壁，所述第一导向杆上滑动连接有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板之间连接有第一弹簧，所述第二滑板和固定架侧壁之间连接有第二弹簧；第二导向杆，所述第二导向杆固定连接在固定架侧壁，所述第二导向杆上滑动连接有倾斜板，所述倾斜板与固定架侧壁之间连接有第三弹簧；第五转轴，所述第五转轴转动连接在倾斜板侧壁，所述第五转轴可与皮带相贴；第二推杆，所述第二推杆固定连接在第二滑板侧壁，所述第二推杆与倾斜板的倾斜面相贴；固定连接在移动架上的第一推杆。