[发明专利]测距方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，所述测距方法包括：获取夹角模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号；根据所述测距信号和所述回波信号，计算所述夹角模式下的测距结果，所述测距结果包括各个时刻对应的测距值序列；通过对所述测距值序列进行预测处理，得到当前夹角下的测距值。通过在获取夹角模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号后，计算夹角模式下的测距结果，测距结果包括各个时刻的测距值序列，通过对测距值序列进行预测处理，得到当前夹角下的测距值，提高了对于目标物体的测距准确率。

技术领域

本发明涉及测距技术领域，具体涉及一种测距方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

小型化便携式激光测距仪是民用激光测距仪的一个发展趋势，手持式激光测距仪因其携带方便被广泛的用于建筑、交通等工程项目，而且也广泛的应用于休闲领域如高尔夫球，打猎等休闲活动中的各种测距场合。然而，现有的激光测距仪大多是对准目标物体正面进行测距，当对准目标物体的斜面或者测距仪方向与目标物体正面存在夹角时，会使测距信号发生改变，从而导致回波信号产生一定的偏差，使得测距结果不准确。因此，现有的激光测距仪存在测距不准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有的激光测距仪对准目标物体的斜面或者测距仪方向与目标物体正面存在夹角时，会使测距信号发生改变，从而导致回波信号产生一定的偏差，使得测距结果不准确的问题。通过在获取夹角模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号后，计算夹角模式下的测距结果，测距结果包括各个时刻的测距值序列，通过对测距值序列进行预测处理，得到当前夹角下的测距值，提高了对于目标物体的测距准确率。

第一方面，本发明实施例提供一种测距方法，所述方法包括：

获取夹角模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号；

根据所述测距信号和所述回波信号，计算所述夹角模式下的测距结果，所述测距结果包括各个时刻对应的测距值序列；

通过对所述测距值序列进行预测处理，得到当前夹角下的测距值。

进一步的，所述获取夹角模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号的步骤包括：

接收到夹角模式启动指令后，开启所述夹角模式；

在所述夹角模式下发射出连续的测距信号，并接收连续的回波信号。

进一步的，所述根据所述测距信号和所述回波信号，计算所述夹角模式下的测距结果的步骤包括：

根据所述测距信号和所述回波信号，结合预先存储的夹角补偿曲线，计算所述夹角模式下的测距结果。

进一步的，在所述根据所述测距信号和所述回波信号，结合预先存储的夹角补偿曲线，计算所述夹角模式下的测距结果之前，所述方法还包括：

在校准阶段，确定靶标的运动变量，所述运动变量包括夹角变量；

根据的靶标的运动变量，计算得到所述测距仪的运动补偿曲线；

通过对所述运动补偿曲线进行离散化处理，得到所述测距仪的夹角补偿曲线。

进一步的，所述根据所述测距信号和所述回波信号，结合预先存储的夹角补偿曲线，计算所述夹角模式下的测距结果的步骤包括：

根据前n个时刻的所述测距信号和所述回波信号，匹配对应的夹角补偿曲线；

根据匹配到的所述夹角补偿曲线，计算前t个时刻的所述夹角模式下的测距结果，其中，n小于t。

进一步的，根据前n个时刻的所述测距信号和所述回波信号，匹配对应的夹角补偿曲线的步骤包括：