[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取第一用户设备在第一位置所检测的至少两组蓝牙信号的第一信号参数；其中，每组所述蓝牙信号分别由对应的蓝牙信标设备发出；

确定信号误差参数，根据所述信号误差参数分别对每组所述蓝牙信号的第一信号参数进行滤波处理，得到第二信号参数；

其中，所述信号误差参数为根据所述蓝牙信标设备的设备误差参数以及所述第一位置的环境误差参数确定的；

根据所述第二信号参数，对所述第一用户设备进行定位处理。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据信号误差参数分别对每组所述蓝牙信号的第一信号参数进行滤波处理，得到第二信号参数，包括：

根据所述信号误差参数以及第一数据关系，对所述第一信号参数进行滤波处理；

其中，所述第一数据关系包括：

V＝V(n-1)+[RSSI-V(n-1)]*K(n)；

其中，V表示所述第二信号参数；n表示滤波处理次数，V(n-1)表示第n-1次所述滤波处理的结果；RSSI表示所述第一信号参数；K(n)表示所述信号误差参数。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述确定信号误差参数，包括：

根据所述设备误差参数、所述环境误差参数以及第二数据关系，确定所述信号误差参数；

所述第二数据关系包括：

K(n)＝[1-K(n-1)]*Q/[(1-K(n-1)]*Q+R；

其中，K(n)表示第n次所述滤波处理的信号误差参数；K(n-1)表示第n-1次所述滤波处理的信号误差参数；Q表示所述设备误差参数；R表示所述环境误差参数。

4.根据权利要求1所述的定位理方法，其特征在于，所述根据所述第二信号参数，对所述第一用户设备进行定位处理，包括：

根据所述第二信号参数、预设信号参数、预设衰减参数以及第三数据关系，确定所述第一用户设备与所述蓝牙信标设备之间的间隔距离；

根据所述间隔距离确定所述第一用户设备的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第三数据关系包括：

d＝10^M；

其中，M＝[(abs(V)-A)/(10*N)]；

其中，d表示所述间隔距离；10^M表示10的M次幂；

V表示所述第二信号参数；abs(V)表示V的绝对值；

A表示所述预设信号参数；N表示所述预设衰减参数。

6.一种定位装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取第一用户设备在第一位置所检测的至少两组蓝牙信号的第一信号参数；其中，每组所述蓝牙信号分别由对应的蓝牙信标设备发出；

滤波模块，用于确定信号误差参数，根据信号误差参数分别对每组所述蓝牙信号的第一信号参数进行滤波处理，得到第二信号参数；

其中，所述信号误差参数为根据所述蓝牙信标设备的设备误差参数以及所述第一位置的环境误差参数确定的；

定位模块，用于根据所述第二信号参数，对所述第一用户设备进行定位处理。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述滤波模块具体用于：

根据所述信号误差参数以及第一数据关系，对所述第一信号参数进行滤波处理；

其中，所述第一数据关系包括：

V＝V(n-1)+[RSSI-V(n-1)]*K(n)；

其中，V表示所述第二信号参数；n表示滤波处理次数，V(n-1)表示第n-1次所述滤波处理的结果；RSSI表示所述第一信号参数；K(n)表示所述信号误差参数。