[发明专利]三维巷道模型搭建方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维巷道模型搭建方法，其特征在于，包括：

获取巷道建模数据；

根据所述巷道建模数据，确定巷道三维中线，其中，所述巷道三维中线，是巷道在三维投影下的几何中心线；以及，

根据所述巷道三维中线处理所述巷道建模数据，生成三维巷道模型。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在所述获取巷道建模数据之前，还包括：

搭建煤矿巷道图层名称库，其中，所述煤矿巷道图层名称库包括，：多个图层文件的名称；

其中，所述获取巷道建模数据，包括：

提取与所述图层文件的名称相匹配的目标图层文件，并将所述目标图层文件作为所述巷道建模数据。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述目标图层文件是煤巷图层文件、岩巷图层文件、煤岩巷图层文件、导线点图层文件和导线点高程图层文件。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，所述根据所述巷道建模数据，确定巷道三维中线，包括：

读取巷道边线，其中，所述巷道边线，是三维投影下的巷道边界线；

根据所述巷道边线，生成巷道中线；

读取所述目标图层文件中的导线点与高程标注，；

根据所述导线点与所述高程标注，赋予所述巷道中线高程值，得到高程中点；

根据所述高程中点，确定所述巷道三维中线。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述根据所述巷道三维中线处理所述巷道建模数据，生成三维巷道模型，包括：

根据所述目标图层文件，配置巷道断面参数；

利用所述巷道断面参数结合所述巷道三维中线，处理巷道建模数据，得到多个图层的初始三维模型；

将所述多个图层的初始三维模型集成至同一三维空间坐标系中，得到目标三维模型；

将所述目标三维模型作为所述三维巷道模型。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，所述根据所述目标图层文件，配置巷道断面参数，包括：

针对所述煤巷图层文件、所述岩巷图层文件，以及所述煤岩巷图层文件，分别配置对应的巷道断面参数。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述将所述多个图层的初始三维模型集成至同一三维空间坐标系中，得到目标三维模型，包括：

根据所述巷道断面参数，搭建巷道三维模型坐标系；

基于所述巷道三维模型坐标系，处理所述多个图层的初始三维模型，得到多个待拼接三维模型；

对所述多个待拼接三维模型进行拼接处理，得到所述目标三维模型。

8.一种三维巷道模型搭建装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取巷道建模数据；

确定模块，用于根据所述巷道建模数据，确定巷道三维中线，其中，所述巷道三维中线，是巷道在三维投影下的几何中心线；以及

生成模块，用于根据所述巷道三维中线处理所述巷道建模数据，生成三维巷道模型。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。