[发明专利]配合机器人使用的双转子研磨抛光工具

权利要求书

1.一种配备机器人使用的双转子研磨抛光工具，其特征在于：包括机器人(1)、机器人末端法兰(1-1)和双转子研磨抛光工具头(2)，所述的双转子研磨抛光工具头(2)包括工具头连接固定法兰盘(2-1)、同步带轮(2-2)、角接触球轴承(2-3)、伺服电机(2-4)、伸缩气缸(2-5)、直线导轨(2-6)、燕尾槽滑台(2-7)、公转轴(2-8)、公转滑动支架(2-9)、自转消除法兰(2-10)、公转法兰连接座(2-11)、自转轴连接座(2-12)、自转轴承座(2-13)、自转轴(2-14)、抛光盘连接夹头(2-15)和研磨抛光盘(2-16)；

所述的双转子研磨抛光工具头(2)利用所述的工具头连接固定法兰盘(2-1)与机器人(1)的机器人末端法兰(1-1)采用M12圆柱头内六角螺丝固定；所述的研磨抛光盘(2-16)通过所述的抛光盘连接夹头(2-15)固定在所述的自转轴(2-14)的下端，通过接入压缩空气使所述的伸缩气缸(2-5)连接的自转消除法兰(2-10)紧压在所述的自转轴(2-14)上端的自转法兰处，使所述的研磨抛光盘(2-16)与被加工元件表面贴合，在通过调节外接气源的大小来调节加工时研磨抛光盘(2-16)对工件表面的压力，公转轴(2-8)与燕尾槽滑台(2-7)通过螺栓固定在燕尾槽滑台(2-7)的孔里，再通过所述的伺服电机(2-4)和同步带轮(2-2)驱动所述的公转轴(2-8)和自转轴(2-14)的旋转实现对加工元件表面进行研磨和抛光。

2.根据权利要求1所述的配合机器人使用的双转子研磨抛光工具，其特征在于，所述的工具头连接固定法兰盘(2-1)设计有两种连接固定方式：顶端连接(a)和背部连接(b)，可以根据加工台面高度选择与机器人末端法兰(1-1)不同的连接方式，使有效行程达到最大。

3.根据权利要求1所述的配合机器人使用的双转子研磨抛光工具，其特征在于，通过所述的燕尾槽滑台(2-7)和公转轴(2-8)的配合，将公转轴(2-8)通过螺栓固定在燕尾槽滑台(2-7)上，缩短了整个公转轴长度，使空间利用率达到最大，同时调节所述的燕尾槽滑台(2-7)滑块的相对位置，来调节公转的偏心量，达到更好的修形效果。

4.根据权利要求1所述的配合机器人使用的双转子研磨抛光工具，其特征在于，将压缩空气接入所述的伸缩气缸(2-5)内，再通过调压阀调节通入压缩空气大小达到不同的压力，从而对自转轴(2-14)产生不同的压力，压力传递到所述的研磨抛光盘(2-16)上，对元件进行材料去除，达到更好的修形效果。

5.根据权利要求1所述的配合机器人使用的双转子研磨抛光工具，其特征在于，使用所述的自转消除法兰(2-10)和伸缩气缸(2-5)紧压在自转轴(2-14)上端的法兰处，所述的自转轴(2-14)自转时，自转产生的扭力不会通过紧压产生的摩擦力传递到所述的伸缩气缸(2-5)上，会在伸缩气缸(2-5)的末端由自转消除法兰(2-10)抵消扭力，不会使所述的伸缩气缸(2-5)产生旋转，更好的保护伸缩气缸(2-5)的气密性和使用寿命。