[发明专利]一种可恢复掉线电池的换电柜

权利要求书

1.一种可恢复掉线电池的换电柜，包括换电柜主体，所述换电柜包括主控板，触摸显示屏、以及一个以上的电池仓构成，触摸显示屏连接主控板；其特征在于，

电池仓设有仓控板、充电模块、电控锁以及仓门，电池仓内可分离地连接电池模块；充电模块、电控锁电连接仓控板，电控锁与仓门配合连接以对电池仓进行开门或关门；

该换电柜通过主控板以有线通讯模式与仓控板数据交互，以蓝牙模式与电池模块数据交互以获取电池仓内电池模块的电池信息；该换电柜通过主控板与服务器信号连接；

当主控板无法以有线的通讯模式获取电池仓的电池信息时，以蓝牙通讯模式获取电池模块的电池信息，判断该电池模块是故障还是掉线，如果电池换电的是掉线电池，则恢复该掉线电池模块对应的仓控板与主控板为有线通讯模式进行管控。

2.如权利要求1所述的可恢复掉线电池的换电柜，其特征在于，所述电池仓设有与充电模块对应的在位检测开关；在位检测开关用于检测电池是否在位状态；充电模块用于检测是否有电池负载状态；

在位检测开关包括行程开关，当电池模块放入电池仓后下压行程开关，行程开关闭合，则表示电池在位；电池模块从电池仓取出后，行程开关会自动弹起来，行程开关断开，则表示电池不在位；

当在位检测开关状态为电池在位，充电模块的状态为有电池负载，且主控板无法以有线通讯模式获取电池信息，则判断该电池仓内的电池模块掉线或故障。

3.如权利要求2所述的可恢复掉线电池的换电柜，其特征在于，充电模块通过设有AD模块采用于采集电池电压，如果无法采集到电压则表示没有电池负载，如果能够采集到电压则表示有电池负载。

4.如权利要求1所述的可恢复掉线电池的换电柜，其特征在于，主控板包括CAN地址拨码模块、CAN总线模块、常规通信模块、主控蓝牙、时钟电源模块；

CAN地址拨码模块用于：主控板地址标识；

CAN总线模块：用于CAN总线组网；

常规通讯模块用于：主控板与服务器、电池之间的数据交互；

主控蓝牙用于：连接电池的蓝牙，获取电池信息；

时钟电源模块用于：记录换电时间以及给主控板提供电源。

5.如权利要求1所述的可恢复掉线电池的换电柜，其特征在于，仓控板还包括CAN地址拨码模块、CAN总线模块、充电模块接口、电池BMS通信接口、继电器门锁控制模块、时钟电源模块；

CAN地址拨码模块用于：区分同网内每个电池仓的地址标识；

CAN总线模块：用于CAN总线组网；

充电模块接口连接充电模块，以控制电池模块充电；

电池BMS通信接口通过RS485连接到电池模块，以获取电池信息；

继电器门锁控制模块通过继电器的吸合，以控制电控锁开门；

仓控板连接了电池仓内的电池在位检测开关；

时钟电源模块用于：记录开仓时间以及给仓控板提供电源。

6.如权利要求1所述的可恢复掉线电池的换电柜，其特征在于，所述电池模块包括电池、充电接口、RS485接口、电池蓝牙；

充电接口用于连接充电模块给电池充电；

RS485接口用于连接仓控板，以便仓控板获取电池信息；

电池蓝牙用于与主控板进行蓝牙通讯。

7.如权利要求1所述的可恢复掉线电池的换电柜，其特征在于，所述主控蓝牙为GATTCLIENT蓝牙，电池蓝牙为GATT SERVER蓝牙，主控板与电池模块用GATT CLIENT/SERVER方式通讯。

8.如权利要求1所述的可恢复掉线电池的换电柜，其特征在于，所述常规通讯模块至少包括2G/3G/4G/5G通讯模块的其中一种。

9.如权利要求1所述的可恢复掉线电池的换电柜，其特征在于，所述有线通讯模式为主控板和仓控板间用CAN总线模块组成的CAN总线局域网。

10.如权利要求1-9任意一项所述的可恢复掉线电池的换电柜，其特征在于，所述换电柜通过以下步骤进行换电：

步骤S1：与服务器数据交互的主控板以有线通讯模式与电池仓的仓控板进行通讯以获取电池仓内的电池信息；

步骤S2：当主控板无法获取该电池仓的电池信息，则判断该电池仓内的电池掉线或电池故障，主控板则以蓝牙模式连接该电池仓的电池模块；

如果主控板与该电池模块无法进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块故障，则禁用该电池仓；

如果主控板与该电池模块可以进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块掉线；

步骤S3：主控板将该电池模块对应的蓝牙名称和蓝牙MAC地址通过主控板的常规通讯模块发送到服务器进行认证；

认证不通过，则判断该电池模块为非法，不能对其进行充换电，并禁用该电池仓；

认证通过，则判断该电池模块是为合法，允许对其充换电业务；

步骤S4：用户请求换电，主控板控制电池仓打开一个空仓的电池仓给用户放入电池模块，主控板将该电池模块的电池序列号发送到服务器认证；

认证不通过，主控板会打开所在仓门让用户取回电池模块，结束换电业务；

认证通过，如果用户取出的是掉线的电池模块，主控板自动断开与该掉线的电池模块的蓝牙连接模式，同时，主控板与该电池仓的仓控板自动恢复为有线通信模式进行管控。