[发明专利]一种光电一体滑环

权利要求书

1.一种光电一体滑环，其特征在于：包括电机本体和位于电机本体中心处设置的驱动轴，驱动轴转动安装在电机本体上且轴身内部设置有装配孔，驱动轴的一端设置有光滑环本体，光滑环本体上具有相对布置的光信号输入准直器和光信号输出准直器，光信号输入准直器和信号输入光纤相连接，光信号输出准直器和信号输出光纤相连接，信号输出光纤的局部身段装配在装配孔内，还包括第一、二安装部，第一安装部与电机本体相连接，第一安装部用于安装电信号输入组件，第二安装部与驱动轴相连接，第二安装部用于安装电信号输出组件，电信号输入组件和电信号输出组件相对布置，驱动轴转动时电信号输入组件和电信号输出组件通过接触式相对转动配合进行电信号传输。

2.根据权利要求1所述的光电一体滑环，其特征在于：第一安装部包括第一管状体，第二安装部包括第二管状体，第一、二管状体的中心线和驱动轴的中心线为同一直线。

3.根据权利要求2所述的光电一体滑环，其特征在于：电信号输入组件由各电信号输入单元组成和/或电信号输出组件由各电信号输出单元组成，各电信号输入单元沿第一管状体的周向间隔设置，各电信号输出单元沿第二管状体的周向间隔设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的光电一体滑环，其特征在于：第二管状体位于第一管状体的内侧。

5.根据权利要求4所述的光电一体滑环，其特征在于：第一管状体靠近光滑环本体的端部通过第一安装板与电机本体相固接，第二管状体远离光滑环本体一侧的端部通过安装组件与驱动轴的另一端相固定连接。

6.根据权利要求4所述的光电一体滑环，其特征在于：电信号输入单元包括固定安装在第一管状体上的电刷板，电刷板上设置有刷块，刷块沿着驱动轴的长度方向间隔设置，各刷块均与电信号输入线相连接，电信号输出单元包括第二管状体上设置的绝缘板部，绝缘板部上设置有导电块，导电块沿着驱动轴的长度方向间隔设置，各导电块均与电信号输出线相连接，导电块上设置有刷丝，驱动轴转动时刷丝和刷块通过接触式相对转动配合进行电信号传输。

7.根据权利要求5所述的光电一体滑环，其特征在于：第二管状体靠近光滑环本体的一端通过第一轴承与第一安装板内板面设置的凸台转动装配，凸台位于第二管状体内，第二管状体远离光滑环本体的一端通过第二轴承与第一管状体转动装配。

8.根据权利要求5所述的光电一体滑环，其特征在于：安装组件包括驱动轴上固定安装的第二安装板，第二安装板的周边各处分别通过连接件与第二管状体相固接。

9.根据权利要求4所述的光电一体滑环，其特征在于：驱动轴另一端的装配孔的孔壁上设置有通孔，电信号输出线穿过通孔进入装配孔内和信号输出光纤一同从驱动轴另一端的端部引出。

10.根据权利要求4所述的光电一体滑环，其特征在于：第二安装板的内侧设置有挡圈，电信号输出线穿过挡圈后进入装配孔内，电机本体为空心电机。