[发明专利]一种智能涂料机械设备及其控制系统

说明书

本发明涉及一种智能涂料机械设备，包括喷涂机器人和补料车，所述喷涂机器人下表面设有驱动上料机构，所述驱动上料机构包括第一车体。该智能涂料机械设备及其控制系统，通过设置驱动上料机构和补料车，使得驱动上料机构可以提前存储需要在外墙上涂覆的部分硫酸钡涂料，利用驱动上料机构带动喷涂机器人移动，并按照自动规划路线对外墙进行涂料涂覆处理，而补料车只需停放在固定地点，当驱动上料机构检测到内部涂料不足后，其中的第二车体和其外部组件便可与喷涂机器人分离，第二车体自动行驶至补料车内进行涂料填补，而喷涂机器人则可以利用空断时间进行预扫描操作，从而可提高涂料效率，并且不受涂料输送管材的影响，其灵活性更强。

技术领域

本发明涉及外墙涂料技术领域，具体为一种智能涂料机械设备及其控制系统。

背景技术

硫酸钡可用作油漆、油墨、塑料、广告颜料、化妆品、蓄电池的原料或填充剂，橡胶制品中既作填充剂，又起补强作用，聚氯乙烷树脂中作填充剂和增重剂，印像纸及铜板纸的表面涂布剂，纺织工业用的上浆剂，玻璃制品用作澄清剂，能起消泡和增加光泽的作用，可作为防放射线用的防护壁材，用于汽车漆、乳胶漆、内外墙建筑涂料、能提高产品耐光、耐候性。

外墙装饰直接暴露在大自然，经受风、雨、日晒的侵袭，故要求涂料有耐水、保色、耐污染、耐老化以及良好的附着力，同时还具有抗冻融性好、成膜温度低的特点，其中硫酸钡涂料可以提高外墙的隔热性，在夏天时降低室内温度。

硫酸钡涂料在涂覆时可通过涂料机械替代人工对外墙进行涂料，提高涂料效率，并降低人工成本，但是现有的涂料机械由于受输液管影响，移动受限，导致灵活性下降，在涂覆过程中依然需要人工辅助，影响涂覆效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能涂料机械设备及其控制系统，具备灵活性强，自动化程度高的优点，解决了现有涂料机械容易受管材影响，灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能涂料机械设备，包括喷涂机器人和补料车，所述喷涂机器人下表面设有驱动上料机构。

所述驱动上料机构包括第一车体，所述第一车体内活动连接有第二车体，所述第一车体内固定安装有电动伸缩杆和密封套，所述第二车体左右两侧均固定安装有探测器，所述密封套内转动连接有抽吸管，所述密封套前表面转动连接有齿轮和转杆，所述第二车体上表面固定连接有齿条和磁条，所述转杆下表面固定连接有卡块和铁块。

进一步，所述喷涂机器人包括机器人主体，所述机器人主体下表面固定连接有剪叉式升降台。

进一步，所述第一车体下表面开设有第一收纳槽，所述第二车体与第一收纳槽滑动连接，所述电动伸缩杆和密封套上表面均与第一收纳槽上表面固定连接。

进一步，所述密封套下表面开设有对接孔，所述第二车体上表面开设有与电动伸缩杆输出轴相适配的插销槽，所述抽吸管位于对接孔内。

进一步，所述抽吸管与喷涂机器人的进液管固定连接，所述齿轮的转轴与抽吸管的转轴固定连接。

进一步，所述卡块和铁块分别位于转杆轴心线两端，所述卡块位于转杆靠近齿轮的一侧。

进一步，所述第二车体内开设有储液腔，所述第二车体上表面开设有与储液腔相连通的进液孔，所述储液腔内固定安装有液位检测器。

进一步，所述补料车内开设有补液腔，所述补液腔内固定安装有供液组件，所述供液组件包括外罩体，所述外罩体内固定安装有输液泵，所述输液泵的进液口固定连接有贯穿外罩体并插接至补液腔内的抽液管。

进一步，所述补料车下表面开设有与第二车体相适配的第二收纳槽，所述输液泵的出液口固定连接有插接至第二收纳槽内的输出管。

一种智能涂料机械设备的控制系统，包括中央处理单元，所述中央处理单元双向信号连接有激光检测单元、光线摄像头单元、超声波感应单元、喷涂控制单元、驱动控制单元。