[发明专利]一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力系统，其特征在于，包括发动机、电机、变速箱，以及行星轮系，所述发动机具有发动机轴，所述电机具有电机轴，所述变速箱具有变速箱轴，所述行星轮系包括行星轮以及下述行星单元：行星架、太阳轮、行星齿圈；所述发动机轴连接三个所述行星单元中的第一者、所述电机轴连接三个所述行星单元中的第二者、所述变速箱轴连接三个所述行星单元中的第三者；还包括分别用于制动所述太阳轮以及所述行星齿圈的制动器；所述发动机轴与所述行星轮系之间设有离合器。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述发动机轴连接所述太阳轮，所述变速箱轴连接所述行星架，所述电机轴连接所述行星齿圈。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述太阳轮具有同轴设置并同步转动的太阳轮轴；所述发动机轴通过离合器与所述太阳轮轴连接；所述行星轮系还设有太阳轮架，所述太阳轮架与所述太阳轮轴一体设置、固定连接或转动限位连接，一所述制动器用于制动所述太阳轮架，以间接制动所述太阳轮。

4.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述电机轴设有电机齿轮，与所述行星齿圈啮合。

5.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于，所述行星齿圈具有外齿，所述电机齿轮与所述行星齿圈的所述外齿形成外啮合。

6.根据权利要求5所述的混合动力系统，其特征在于，所述行星齿圈的外周壁形成台阶结构，所述台阶结构的小径部分设置所述外齿，所述台阶结构的大径部分用于和所述制动器制动配合。

7.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述变速箱轴设有变速箱齿轮，所述行星架设有与所述变速箱齿轮啮合的行星架齿轮。

8.根据权利要求1-7任一项所述的混合动力系统，其特征在于，还包括能够容纳所述行星轮系的壳体，所述制动器均设于所述壳体。

9.一种混合动力系统的控制方法，基于权利要求1-8任一项所述的混合动力系统，其特征在于，定义能够切断所述发动机与所述行星轮系的制动器为第一制动器，能够切断所述变速箱和所述行星轮系的制动器为第二制动器，所述控制方法包括下述模式：

纯发动机驱动模式：所述发动机处于驱动状态，控制所述离合器接合，并只控制所述第二制动器制动；

混合动力驱动模式：所述电机和所述发动机均处于驱动状态，只控制所述离合器接合；

混合发电驱动模式：所述发动机处于驱动状态，所述电机处于发电模式，只控制所述离合器接合；

纯电动驱动模式：所述发动机未启动，所述电机处于驱动状态，控制所述离合器分离，以及只控制所述第一制动器制动；

制动能量回收模式：所述发动机处于怠速或者整车制动减速状态，控制所述离合器分离，以及只控制所述第一制动器制动；

驻车模式：所述发动机未启动，或所述发动机启动且所述离合器分离，所述电机未启动，所述第一制动器和所述第二制动器均制动。