[发明专利]一种自动驾驶目标数据分析系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动驾驶目标数据分析系统、方法及存储介质，该系统中数据中心用于存储传感器的感知数据；分析参数设定模块用于设定目标数据的分析方法和判断逻辑；目标数据接收处理模块用于从数据中心获取所有的目标数据；数据分析报告生成模块用于根据读取的目标数据的分析方法和判断逻辑对接收到的目标数据进行处理并生成可视化报告。本发明只需要使用者设定需要分析的目标数据的参数值，即可将目标数据自动按照提前规划的分析模式与判断逻辑，自动实时生成数据分析报告，极大提升了现有工作效率，且系统内部的分析模式与判断逻辑可以根据需要进行灵活更改，具有普适性和简便性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶目标数据分析系统、方法及存储介质。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，不需要司机就能把乘车人送到目的地。自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，也是带动交通、汽车、通信等产业融合发展的有利契机。

自动驾驶汽车普遍依赖车载传感器感知周围环境结果，并在汽车搭载的传感器范围内，进行汽车驾驶位置和状态的调整变化，由于自动驾驶汽车传感器感知数据中的目标数据繁杂而冗余，分析工作又必不可少，以人工的方式进行目标数据分析这一工作，即费时又费力。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能够自动对目标数据进行分析，并生成可视化报告，同时可以对目标数据的分析模式和判断逻辑进行灵活更改，以极大提升目标数据的分析效率，并具有普遍适应性和操作简便性的自动驾驶目标数据分析系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动驾驶目标数据分析系统，包括数据中心、分析参数设定模块、目标数据接收处理模块以及数据分析报告生成模块；

所述数据中心用于存储传感器的感知数据；

所述分析参数设定模块用于设定目标数据的分析方法和判断逻辑；

所述目标数据接收处理模块用于在接收到需要获取的目标数据的信息后，从数据中心获取所有的目标数据；

所述数据分析报告生成模块用于读取所述分析参数设定模块设定的目标数据的分析方法和判断逻辑，同时从所述目标数据接收处理模块处接收所有的目标数据，根据读取的目标数据的分析方法和判断逻辑对接收到的目标数据进行处理并生成可视化报告。

优选的，所述分析参数设定模块包括配置文件子模块、分析模式子模块和逻辑判断子模块；

所述分析模式子模块用于设定所需分析的目标数据的名字、目标数据的分析维度、目标数据分析需要的关联数据列表、以及关联数据的分析方式；

所述逻辑判断子模块用于设定目标数据的判断逻辑，包括目标数据的阈值，目标数据的判断方式、以及目标数据的算法；

所述配置文件子模块用于对所述分析模式子模块和所述逻辑判断子模块进行编辑设定。

优选的，所述目标数据接收处理模块包括视频子模块，所述视频子模块用于通过视频同步显示获取的目标数据。

一种自动驾驶目标数据分析方法，采用上述的自动驾驶目标数据分析系统，包括以下步骤：

步骤1）所述分析参数设定模块设定目标数据的分析方法和判断逻辑；

步骤2）所述目标数据接收处理模块接收需要获取的目标数据的信息，并从数据中心获取所有的目标数据；

步骤3）所述数据分析报告生成模块读取所述分析参数设定模块设定的目标数据的分析方法和判断逻辑，同时从所述目标数据接收处理模块处接收所有的目标数据，根据读取的目标数据的分析方法和判断逻辑对接收到的目标数据进行处理并生成可视化报告；

步骤4）目标数据分析是否结束，若是则执行步骤5），若否则返回执行步骤1）；