[发明专利]一种自动上板机和自动上板方法

权利要求书

1.一种自动上板机，其特征在于，包括升降台、吸板装置和第一输送机，所述吸板装置将所述升降台上的板材吸取后置于所述第一输送机上；

所述吸板装置包括第二输送机和设置在所述第二输送机处的负压装置，所述板材在所述负压装置的作用下沿所述第二输送机运动。

2.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于，所述第二输送机为皮带输送机，所述皮带输送机包括多根并排设置的传送带，所述负压装置设置在相邻所述传送带之间。

3.根据权利要求2所述的自动上板机，其特征在于，所述负压装置包括负压风机和设置所述负压风机进风口处的吸盘，所述吸盘朝向所述升降台设置。

4.根据权利要求3所述的自动上板机，其特征在于，所述皮带输送机还包括主动轮、从动轮和所述传送带，所述传送带缠绕在所述主动轮和所述从动轮上；

所述吸盘包括主体和进风板，所述主体的一端开口与负压风机连通，另一端开口覆盖有所述进风板，所述进风板上设置有负压孔；

所述进风板与所述传送带位于所述主动轮和所述从动轮下方的部分齐平。

5.根据权利要求4所述的自动上板机，其特征在于，所述进风板的摩擦系数，小于所述传送带的摩擦系数。

6.根据权利要求4所述的自动上板机，其特征在于，所述进风板为矩形板，所述进风板的长度方向与所述传送带的长度平行；

所述进风板上沿长度方向设置有多个所述负压孔。

7.根据权利要求1至6中任一所述的自动上板机，其特征在于，所述第一输送机为辊道输送机，所述辊道输送机包括多根输送辊；

相邻所述输送辊之间设置有缓冲板；或者，

相邻所述输送辊之间设置有吹气装置，所述吹气装置朝向所述板材吹气，以在所述板材落下时提供缓冲力。

8.根据权利要求7所述的自动上板机，其特征在于，所述缓冲板或所述吹气装置的上表面低于所述输送辊的顶端。

9.根据权利要求7所述的自动上板机，其特征在于，当相邻所述输送辊之间设置有吹气装置时，所述吹气装置包括出风单元，所述出风单元上设置有出气孔，所述出风单元的进气口与气源连通。

10.根据权利要求1至6中任一所述的自动上板机，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括：

第一检测开关，安装在所述吸板装置上，用于检测所述升降台上的板材是否进入负压区；

第二检测开关，安装在所述吸板装置上，用于检测所述升降台上的板材是否被所述吸板装置吸取成功；

第三检测开关，安装在所述吸板装置上，用于检测所述吸板装置吸取的板材是否离开负压区。

11.根据权利要求1至6中任一所述的自动上板机，其特征在于，所述吸板装置的末端部分位于所述第一输送机的前端部分的上方，所述板材在所述吸板装置的末端部分被释放并落在所述第一输送机的前端部分上。

12.一种自动上板方法，其特征在于，用于如权利要求1至11中任一所述的自动上板机，包括：

升降台提升板材，使板材进入所述吸板装置的负压区，并被所述吸板装置吸取；

所述升降台高度下降；

被所述吸板装置吸取的板材离开负压区后，所述升降台再次提升板材，使下一板材进入所述吸板装置的负压区。