[发明专利]一种基于北斗定位的智能巡检系统

权利要求书

1.一种基于北斗定位的智能巡检系统，包括北斗定位系统、巡检基站、移动巡检系统、管理终端，其特征在于：所述北斗定位系统通信连接所述巡检基站和移动巡检系统，所述巡检基站和移动巡检系统之间通信连接，所述管理终端通信连接所述巡检基站；

所述北斗定位系统用于向所述巡检装置提供实时授时服务和空间位置信息；

所述移动巡检系统包括巡检装置、北斗授时模块、红外摄像模块、高清摄像模块、北斗通信模块，所述巡检装置用于搭载所述北斗授时模块、红外摄像模块、高清摄像模块、北斗通信模块进行智能巡检，所述北斗授时模块连接所述北斗定位系统，并且用于为所述巡检装置提供高精度的同步授时，所述红外摄像模块用于拍摄巡检对象的温度状态，所述高清摄像模块用于拍摄巡检目标的高清画面，所述北斗通信模块用于数据的精确通信传输；

所述巡检基站用于接收所述巡检装置发送的红外图像和高清可见光图像，所述巡检基站包括处理模块、预警模块、数据传送模块，所述处理模块用于对接收的红外图像和高清可见光图像进行清晰化处理，所述处理模块用于将巡检装置的空间位置信息进行处理形成规格化空间数据信息，所述处理模块通过数据传输模块连接所述预警模块，所述处理模块能够将规格化空间数据信息与清晰化处理的红外图像和高清可见光图像发送到预警模块，所述预警模块能够判断巡检目标是否存在故障，若存在故障，向管理终端发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能巡检系统，其特征在于：所述巡检基站和移动巡检系统均采用北斗卫星通信、5G通信、4G通信中的一种或多种，所述管理终端采用5G通信或4G通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能巡检系统，其特征在于：所述巡检装置为无人机、地面巡检汽车、巡检机器人、监测终端中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能巡检系统，其特征在于：所述北斗通信模块还用于数据的加密、解密、签名、验签、身份认证、访问权限控制、通信线路保护。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能巡检系统，其特征在于：所述预警信息采用短信息、语音、视频、即时通话方式中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能巡检系统，其特征在于：所述移动巡检系统还包括温湿度监测模块、烟雾监测模块，所述温湿度传感器用于检测巡检目标环境的温度及湿度信息，所述烟雾检测模块用于检测巡检目标环境的烟雾信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能巡检系统，其特征在于：所述巡检基站还包括显示模块，所述显示模块电性连接所述处理模块，所述显示模块用于显示所述规格化空间数据信息与清晰化处理的红外图像以及高清可见光图像。