[发明专利]一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，涉及一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备。控制器发送指令，使第一离合气缸驱动摆臂摆动，动斜面沿着定斜面滑动，离合推盘推动上离合器的操纵机构，上离合器使第一轴和带轮结合。第三换档气缸拨动第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合在三个位置上切换，分别是：第二轴中齿轮和第一轴中齿轮啮合、第二轴小齿轮和第一轴大齿轮啮合与第二轴大齿轮和第一轴小齿轮啮合。第一换档气缸驱动一和倒档齿轮在三个位置滑动，分别是：一和倒档齿轮与第二轴小齿轮啮合、一和倒档齿轮不与任何齿轮啮合与一和倒档齿轮和第三轴反转齿轮啮合。本发明自动执行离合、变速和转向步骤。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，涉及一种农田作业机，具体涉及一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备。

背景技术

农田作业机，包括农田收获机、农田播种机、农田秸秆粉碎机等等，带有行走机构，在农田间一边行走一边作业的机械。随着工业自动化的发展，很多行业都已经使用了自动化行走机构，比如汽车，但是农田作业机和其它行业的行走机械有很大的区别，农田作业机往往行走速度慢、力量大、行行走走地间歇运行，传统的农田作业机都是人工操作操纵杆或者脚踏板进行离合、变速和转向，还没有人研制一种自动化离合、变速和转向设备，还没有人专门针对农田作业机设计自动化行走机构，后期很难实现遥控型、无人驾驶型农田收获机。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动执行离合、变速和转向步骤的农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，包括控制器、壳体、第一轴组件和上离合组件；壳体和农田作业机的机架固定联接；

第一轴组件包括第一轴，第一轴和壳体通过转动副相联；上离合组件包括离合推盘、上离合器、带轮、离合固定盘和第一离合气缸；离合固定盘和壳体固定联接，离合固定盘套设在第一轴上，离合固定盘上设有螺旋形定斜面；离合推盘套设在第一轴上，离合推盘和第一轴活动联接，离合推盘上设有螺旋形动斜面；定斜面和动斜面滑动联接；带轮和第一轴通过转动副相联；上离合器是摩擦片式离合器，上离合器的从动部分与第一轴固定联接；离合推盘的一端与上离合器的操纵机构联接，上离合器的主动部分与带轮固定联接；离合推盘上还设有摆臂，第一离合气缸的第一端与壳体通过铰链联接，第一离合气缸的第二端与摆臂末端通过铰链联接；第一离合气缸和控制器电联接；控制器发送指令，使第一离合气缸驱动摆臂摆动，动斜面沿着定斜面滑动，离合推盘沿着第一轴的轴向推动上离合器的操纵机构，上离合器使第一轴和带轮结合；第一离合气缸反向撤回，则上离合器使第一轴和带轮分开，从而实现自动化离合的目的。

第一轴组件还包括第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮，所述的第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的轴毂固定联接在一起，所述的“第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合”通过滑动键与第一轴滑动联接；

本发明还包括第二轴组件、第三换档气缸和第三拨叉；第三换档气缸是双行程气缸，第三换档气缸的外壳与壳体固定联接，第三换档气缸的输出轴和第三拨叉固定联接；第三拨叉和“第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合” 联接；第三换档气缸和控制器电联接；

第二轴组件包括第二轴中齿轮、第二轴小齿轮、第二轴大齿轮和第二轴，第二轴中齿轮、第二轴小齿轮和第二轴大齿轮分别与第二轴固定联接；第二轴和壳体通过转动副相联；

控制器发送指令使第三换档气缸通过第三拨叉拨动“第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合”沿着第一轴在三个位置间切换，在三个位置上，分别对应着：第二轴中齿轮和第一轴中齿轮啮合、第二轴小齿轮和第一轴大齿轮啮合与第二轴大齿轮和第一轴小齿轮啮合，从而使得第二轴在中速、高速和低速间切换，达到了自动化变速的目的。以上所述的三对齿轮，在其中一对齿轮啮合时，另外的两对齿轮分开。