[发明专利]一种码垛设备

说明书

本发明公开了一种码垛设备，包括进料装置与码垛装置，进料装置包括进料辊组，进料辊组能够进行升降运动，码垛装置包括码垛辊组与状态切换机构，码垛辊组能够进行升降运动，状态切换机构能够驱动码垛辊组于支撑状态与卸料状态之间进行切换，实现自动码垛，并且码垛动作简单，利于提高工作效率。

技术领域

本发明涉及码垛结构技术领域，特别涉及一种码垛设备。

背景技术

对于盒体或板体等产品的码垛，多是采用机械手进行码垛操作，结构复杂，占用空间大，并且机械手移动产品的过程中，需要完成较复杂的动作，一定程度上影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛设备，通过码垛辊组与状态切换机构配合，实现自动码垛，并且动作简单，利于提高工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种码垛设备，包括进料装置与码垛装置，进料装置包括进料辊组，进料辊组能够进行升降运动；

码垛装置包括码垛辊组与状态切换机构，码垛辊组能够进行升降运动；

状态切换机构能够驱动码垛辊组于支撑状态与卸料状态之间进行切换。

在一些实施方式中，码垛辊组处于水平排列状态时为支撑状态；码垛辊组处于竖直排列状态时为卸料状态。

在一些实施方式中，状态切换机构通过循环运动或往复运动实现码垛辊组的状态切换。

在一些实施方式中，状态切换机构包括第一链条、第一链轮与侧架，多个第一链轮围成方形或矩形的设于侧架的一侧；

第一链条形成闭环的依次缠绕于多个第一链轮，从而围成方形或矩形；

围成方形或矩形的第一链条的其中一段设有可转动的码垛辊组。

在一些实施方式中，侧架的底部设有水平延伸的支撑壁；

码垛辊组处于支撑状态时，码垛辊组的端部能够与支撑壁的上表面相抵。

在一些实施方式中，码垛辊组的辊体的端部设有轴承。

在一些实施方式中，还包括限料气缸，限料气缸连接于侧架。

在一些实施方式中，还包括第二升降机构，第二升降机构通过第二电机驱动侧架进行升降运动。

在一些实施方式中，进料装置还包括限料挡板，限料挡板与直线电机驱动连接。

在一些实施方式中，进料装置还包括第一升降机构，第一升降机构通过第一电机驱动进料辊组进行升降运动。

本发明的有益效果：通过码垛辊组与状态切换机构配合，实现自动码垛，并且动作简单，利于提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种码垛设备的结构图；

图2为本发明的进料装置的结构图；

图3为本发明的进料辊组的结构图；

图4为本发明的码垛装置的结构图；

图5为本发明的码垛辊组与状态切换机构的结构图；

图6为本发明的码垛辊组的简易结构图，其中处于支撑状态；

图7为本发明的码垛辊组的简易结构图，其中处于卸料状态；

图8为本发明的码垛辊组与状态切换机构的另一视向结构图；