[发明专利]一种仿猛禽感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法

权利要求书

1.一种仿猛禽感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法，其特征在于：该方法步骤如下：

步骤一：仿猛禽视网膜感受野区域重构

猛禽视网膜感受野是同心圆式的中央-周边颉颃式，该同心圆由中心兴奋区及周边抑制区组成，进一步的将猛禽视网膜感受野的周边抑制区进行再次分割，设猛禽视网膜感受野成像区域共N个，Aⁿ为猛禽视网膜感受野第n个区域的中央兴奋区，a为中央兴奋区的半径；B₁ⁿ及B₂ⁿ区域共同构成猛禽视网膜感受野第n个区域的周边抑制区，B₁ⁿ区为对中央兴奋区影响较大的区域，称为强抑制区；B₂ⁿ区为对中央兴奋区影响较小的区域，称为弱抑制区；

步骤二：确定各中央兴奋区的灰度均值

步骤三：强抑制区与弱抑制区的灰度均值获取

分别计算猛禽视网膜感受野第n个区域对应中央兴奋区的周边区中的强抑制区和弱抑制区的灰度均值；

步骤四：局部对比度函数确定

根据猛禽视网膜感受野第n个区域的中央兴奋区及周边抑制区的灰度值信息，定义局部对比度函数为

可以看出，当中央兴奋区的灰度均值大于周边抑制区的灰度均值时，中央兴奋区被增强，其中，K为当前感受野第n个区域内的最大灰度值；定义靠近图像中央的感受野的中央兴奋区域为正中央兴奋区域，分布在图像周边的感受野的中央兴奋区域为远距离中央兴奋区域；因此，对于远距离中央兴奋区域为目标时的情况来说，当

时，有可以得到

Cⁿ≥K (13)

可知，远距离中央兴奋区域目标得到增强；反之，当远距离中央兴奋区域为背景区域时，则有

可得Cⁿ≤K，即背景区域得到抑制；

步骤五：中央-周围区域特征融合

将猛禽视网膜感受野的所有N个小区域的结果进行融合，可以得到整个图像的前景及背景特征；将感受野的N个区域中的中央兴奋区被增强的区域作为图像的前景，即

其中，m_c为中央兴奋区得到增强的区域个数，即的区域个数；

将猛禽视网膜感受野的N个区域中的周边抑制区被抑制的区域作为图像的背景，即

其中，m_q为背景区得到抑制的区域个数，即的区域个数。

2.根据权利要求1所述的一种仿猛禽感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法，其特征在于：在所述步骤三之后，进一步包括有平滑过渡作用后的周边抑制区的步骤，具体如下：

为避免周边抑制区中的强抑制区和弱抑制区之间灰度值的突然跳变，使得两抑制区之间检测出现明显的边界信息，通过构造平滑过渡函数，实现强抑制区和弱抑制区过渡；经过平滑过渡作用后的周边抑制区可表示为

其中

其中，[e₀,e₁]为过渡区的范围；当灰度值属于过渡区范围内时，遵循过渡区的计算规则；当灰度值在定义的过渡区范围之外且小于过渡区时，为弱抑制区；当灰度值在定义的过渡区范围之外且大于过渡区时，为强抑制区；A和B为调整强抑制区与弱抑制区过渡范围大小的控制量。