[发明专利]水产投饲控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种水产投饲控制方法、装置及存储介质，能够解决现有技术中缺乏可用于水产养殖投喂决策的大数据模型的问题，实现按需求投喂，从而达到增加水产产出、减少饲料浪费及其带来的环境污染的目标。该水产投饲控制方法包括：获取水产养殖物数据和水体数据；根据所述水产养殖物数据和水体数据，获取投喂量范围；获取水产生长量和饲料残留量；将所述投喂量范围、所述水产生长量和所述饲料残留量，输入训练后的投喂量模型；输出当前投喂量数据；根据所述当前投喂量数据，控制水产投饲机投饲饲料。

技术领域

本申请涉及水产养殖领域，尤其涉及一种水产投饲控制方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，尽管我国工厂化水产养殖产量及面积皆已位居世界前列，但相对于国外的水产养殖设施、设备技术水平，我国的水产养殖发展相对滞后，尤其在投饲领域。目前国内大部分的投饲机智能化程度较低，处于机械化代替人工投饲的初级阶段，投喂精度控制不高。此外，目前工厂化水产养殖投喂设备主要集中在固定方式投喂，现有的移动式投喂方式缺乏足够的机动灵活性。考虑到养殖工厂通常具有多个养殖车间，研究可灵活移动的智能投喂装备具有重要的意义。再有，如何基于水产养殖过程状态监测数据，采用人工智能方法进行工厂化水产养殖投喂决策尚缺乏深入研究。

提高水产健康养殖投喂水平的关键涉及两个方面：

1)投饲决策：充分准确地确定水产摄食需求的饲料投喂量；

2)投饲控制：投饲决策提供的需求投喂量是投饲机控制系统的参考指令，需要投饲机的高精度控制得以实现。

对于水产工厂养殖移动式投喂，无论国内外对投饲机控制的研究都比较少。由于在移动投喂情况下，称重传感器的测量精度不高，目前投饲机控制大都采用开环方式，采用估计的投饲机投料速率乘以投放时间来估计投出的饲料量，然而投饲机投放速率的估计是不够准确的，因此采用这种方式难于高精度执行需求的投喂量。发展的方向在于：采用人工智能技术解决上述控制模型不准确、开环控制精度低的问题。

在投饲决策上，目前我国水产投喂量的计算方法常用的是投喂率表法。投喂率表法是参考投喂率和鱼体重确定投喂量(投喂量＝鱼平均体重×投喂率×鱼尾数，鱼的重量可通过抽样计算获得)。投喂率随着水温的升高而增大，随着鱼体规格的增加而减小。然而该方法确定的投喂量不能充分满足鱼类的摄食需求，需要养殖人员具有丰富的养殖经验。近年来，国内逐渐开始引进国外先进的多因素控制理念，通过包括水下摄像头等多种检测手段观察鱼类的生长阶段、活动量、进食情况及养殖水域环境等，进行智能投饲决策以使鱼饱食而不会过度投喂，从而避免饲料浪费。然而目前主要的挑战在于：输入因素较多，难于建立有效的优化模型，从而采用基于模型决策方法不能适用，发展的方向在于基于人工智能技术研究基于数据的智能决策方法。

发明内容

本申请实施例提供一种水产投饲控制方法、装置及存储介质，能够解决现有技术中缺乏可用于水产养殖投喂决策的大数据模型的问题，从而提高投喂量的精度。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种水产投饲控制方法。该水产投饲控制方法包括：

获取水产养殖物数据和水体数据；

根据所述水产养殖物数据和水体数据，获取投喂量范围；

获取水产生长量和饲料残留量；

将所述投喂量范围、所述水产生长量和所述饲料残留量，输入训练后的投喂量模型；

输出当前投喂量数据；

根据所述当前投喂量数据，控制水产投饲机投饲饲料。

可选地，所述获取水产养殖物数据和水体数据，包括：

获取水产个体的重量和尾数、水体的水温和氧浓度。