[发明专利]一种作物智能化管理的方法及系统

说明书

本申请公开了一种作物智能化管理的方法及系统，用于使得花生的果针及时在落花阶段落地，从而能及时吸取土地养分发育成成熟荚果，提高荚果产量。本申请方法包括：通过摄像头拍摄获取花生种植区域的区域植株图像；随机截取所述区域植株图像中的花生植株图像，生成花生植株图像集合；根据所述花生植株图像集合判断所述花生种植区域的花生植株是否位于落花阶段；若是，则控制放风装置对所述花生种植区域进行放风，以使得所述花生植株的果针受风落地。

技术领域

本申请涉及作物培育领域，尤其涉及一种作物智能化管理的方法及系统。

背景技术

花生是一种地上开花，地下结果的自花授粉植物。花生下针期一般在花生落花阶段，即在花生开花授粉后，花朵掉落的同时会从枯萎的花萼管内长出1条果针，并且果针会快速地伸长。由于花生果针具有弯曲向地生长的特点，从而经过几天后果针的子房柄会下垂于地面进行入土，子房柄即在土壤中横卧膨大，发育成荚果。

但是，在自然条件下，由于花生植株的果针的着生部位不同，有些果针在伸长时可能会卡在花生植株的枝叶上，无法落地，导致部分果针未能有效利用，最终不能发育至成熟荚果，不仅影响了荚果成熟的时间，还影响了荚果的产量。

发明内容

本申请提供了一种作物智能化管理的方法及系统，用于使得果针及时在落花阶段落地，吸取土地养分发育成成熟荚果，提高荚果产量。

本申请第一方面提供了一种作物智能化管理的方法，包括：

通过摄像头拍摄获取花生种植区域的区域植株图像；

随机截取所述区域植株图像中的花生植株图像，生成花生植株图像集合；

根据所述花生植株图像集合判断所述花生种植区域的花生植株是否位于落花阶段；

若是，则控制放风装置对所述花生种植区域进行放风，以使得所述花生植株的果针受风落地。

可选地，所述根据所述花生植株图像集合判断所述花生种植区域的花生植株是否位于落花阶段包括：

对所述花生植株图像集合中的花生植株图像分别进行花生植株是否位于落花阶段的确定，所述花生植株图像集合包括若干张花生植株图像；

判断所述花生植株图像集合中处于落花阶段的花生植株图像是否达到预设比值。

可选地，所述对所述花生植株图像集合中的花生植株图像分别进行花生植株是否位于落花阶段的确定包括：

从所述花生植株图像集合的花生植株图像中提取花生花朵状态特征；

根据所述花生花朵状态特征判断所述花生植株图像的落花数量是否达到预设阈值；

若是，则确定所述花生植株图像中的花生植株位于落花阶段。

可选地，所述根据所述花生花朵状态特征判断所述花生植株图像的落花数量是否达到预设阈值包括：

从花生图像数据库中获取花生植株在落花阶段的生长图像，并从所述生长图像中提取落花特征，所述花生图像数据库中包含有花生植株各生长阶段的图像；

根据所述落花特征与所述花生花朵状态特征确定所述花生植株图像的落花数量及花朵总数；

根据所述落花数量及所述花朵总数判断所述花生植株图像的落花数量是否达到预设阈值。

可选地，所述随机截取所述区域植株图像中的花生植株图像，生成花生植株图像集合包括：

随机确定所述区域植株图像中的若干株花生植株以及所述若干株花生植株所在的植株区域；

截取所述植株区域生成花生植株图像，并根据所述花生植株图像生成花生植株图像集合。