[发明专利]一种清洗架输送系统及其输送方法

权利要求书

1.一种清洗架输送系统，用于输送清洗架，其特征在于，包括沿清洗架的输送方向依次设置的多个输送装置，输送装置包括框架以及制动机构，框架顶部设置有输送槽，输送槽沿框架的长度方向贯穿框架设置，多个输送装置的框架的输送槽共同构成输送通道；

输送槽两侧的内壁上均设置有滚动组件，滚动组件包括滚轮和转轴，滚轮通过转轴可自由转动的设置于输送槽的内侧壁上；

制动机构包括沿输送槽的宽度方向设置于输送槽两侧的制动单元，制动单元包括驱动组件、限位导向件、第一传动部件以及与滚动组件一一对应的制动组件；限位导向件设置于输送槽内部且与输送槽的轴线平行，限位导向件通过第一传动部件与驱动组件传动连接；

制动组件包括底部制动块、侧边制动块以及第二传动部件，底部制动块位于转轴下方，侧边制动块位于转轴的侧边，底部制动块以及侧边制动块均通过第二传动部件与驱动组件传动连接；

其中，驱动组件用于驱动限位导向件沿水平方向往复运动，并同时驱动同一制动单元的所有制动组件的底部制动块和侧边制动块靠近或远离转轴；

驱动组件包括驱动板以及直线驱动装置，直线驱动装置用于驱动驱动板沿竖直方向往复运动；

限位导向件通过第一传动部件与驱动板相连，底部制动块以及侧边制动块均通过第二传动部件与驱动板相连；

第二传动部件包括传动箱、主动臂以及与侧边制动块一一对应的从动臂，传动箱设置于底部制动块下方；

主动臂的一端竖直向上贯穿传动箱后与底部制动块相连，主动臂与传动箱之间滑动配合；主动臂的另一端与驱动板相连；

传动箱内设置有与从动臂一一对应的齿轮，齿轮可自由转动的设置于传动箱内，主动臂上设置有与齿轮一一对应的第一齿部，第一齿部与齿轮啮合；

从动臂包括直线臂和拐臂，直线臂位于传动箱内且与传动箱之间滑动配合，直线臂的一端延伸至传动箱外部后与拐臂的一端相连，拐臂的另一端与侧边制动块相连，直线臂的轴线与侧边制动块的轴线平行，直线臂上设置有第二齿部，第二齿部与齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的清洗架输送系统，其特征在于，第一传动部件包括水平推柱、竖直顶柱和复位弹簧，水平推柱的一端与限位导向件相连，水平推柱的另一端水平穿过框架且设置有第一斜面部，水平推柱与框架之间滑动配合；

框架内部设置有与第一传动部件一一对应的复位槽，复位弹簧套设于水平推柱的外壁且位于复位槽内，复位弹簧的一端与水平推柱的外壁相连，复位弹簧的另一端与复位槽的内壁相连；

竖直顶柱的一端与驱动板相连，竖直顶柱的另一端竖直向上延伸且设置有与第一斜面部适配的第二斜面部。

3.根据权利要求2所述的清洗架输送系统，其特征在于，水平推柱包括活动柱和固定柱，活动柱的一端与限位导向件相连，活动柱的另一端水平延伸至固定柱内部，活动柱与固定柱之间通过紧固件可拆卸地连接；

第一斜面部设置于固定柱远离活动柱的一端，固定柱水平穿过框架，复位弹簧套设于固定柱的外壁。

4.根据权利要求1所述的清洗架输送系统，其特征在于，侧边制动块的数量为两个，两个侧边制动块沿转轴的横向轴线分别设置于转轴的两侧。

5.根据权利要求4所述的清洗架输送系统，其特征在于，侧边制动块位于转轴横向轴线上方，侧边制动块的轴线与水平面之间的夹角为锐角。

6.根据权利要求1所述的清洗架输送系统，其特征在于，底部制动块以及侧边制动块朝向转轴的一侧均呈弧形结构。

7.根据权利要求6所述的清洗架输送系统，其特征在于，底部制动块的弧形面以及侧边制动块的弧形面均设置有凸起部或粗糙层。

8.一种清洗架输送方法，采用如权利要求1-7任一项所述的清洗架输送系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将清洗架置于首端输送装置的框架的输送槽内，制动单元的限位导向件背离框架的一侧与清洗架的外侧壁相贴；随即控制转轴转动，以通过滚轮带动清洗架在输送槽内运动；

S2.当出现紧急情况时，转轴停转，此时，位于输送槽两侧的制动单元同时工作；具体为，制动单元的驱动组件驱动限位导向件沿水平方向朝清洗架运动，以利用两个制动单元的限位导向件从两侧夹紧清洗架，与此同时，驱动组件驱动该制动单元的所有制动组件的底部制动块和侧边制动块逐渐靠近转轴，直至底部制动块和侧边制动块均与转轴的外周相抵，实现转轴的制动。