[发明专利]一种换电站用换电小车

权利要求书

1.一种换电站用换电小车，其特征在于，包括：X-Y向移动机构、旋转机构、顶升机构、支撑板(3)、以及若干加解锁枪头机构(4)；

若干所述加解锁枪头机构均安装在所述支撑板(3)上，而所述支撑板(3)与所述旋转机构通过所述顶升机构连接，所述旋转机构设置在所述X-Y向移动机构上；用于调整所述支撑板(3)和所述加解锁枪头机构的水平位置、角度、以及高度；

其中，所述加解锁枪头机构包括伺服电机四、减速机四、弹性枪头，所述伺服电机四通过所述减速机四驱动所述弹性枪头转动，使所述弹性枪头与被换电车辆上的电池包锁止机构快速配合，完成电池包更换。

2.根据权利要求1所述的换电站用换电小车，其特征在于，还包括视觉相机(10)，而所述X-Y向移动机构、所述旋转机构、所述顶升机构的伺服电机分别与所述视觉相机(10)信号连接。

3.根据权利要求1所述的换电站用换电小车，其特征在于，所述所述X-Y向移动机构包括地轨(1)、底部支撑框架(2)、底座安装架(14)；其中，所述底部支撑框架(2)与所述地轨(1)滑动连接，且两者之间设有齿轮齿条传动机构一和伺服电机一(8)；所述底座安装架(14)设置在所述底部支撑框架(2)上，且两者之间设有齿轮齿条传动机构二和伺服电机二(7)。

4.根据权利要求3所述的换电站用换电小车，其特征在于，所述底座安装架(14)与所述底部支撑框架(2)之间还设有导向轮(6)。

5.根据权利要求1所述的换电站用换电小车，其特征在于，所述顶升机构包括刚性链(17)、减速电机、以及顶升组件(11)；所述顶升组件(11)和所述减速电机上均设有链轮，所述减速电机通过所述刚性链(17)驱动所述顶升组件(11)做顶升运动，而所述支撑板(3)与所述顶升组件(11)顶部连接。

6.根据权利要求5所述的换电站用换电小车，其特征在于，所述旋转机构包括回转轴承(15)、旋转安装架(12)、齿轮(13)、以及伺服电机三；所述X-Y向移动机构与所述旋转安装架(12)通过所述回转轴承(15)转动连接，所述回转轴承(15)还与所述齿轮(13)齿轮啮合，并通过所述伺服电机三进行驱动。

7.根据权利要求6所述的换电站用换电小车，其特征在于，所述旋转安装架(12)中部具有凸出于回转轴承(15)的圆柱筒体(121)，所述顶升机构设置在所述圆柱筒体(121)内。

8.根据权利要求6所述的换电站用换电小车，其特征在于，所述支撑板(3)与所述旋转安装架(12)之间设有若干剪刀叉组件(10)。

9.根据权利要求1所述的换电站用换电小车，其特征在于，所述支撑板(3)上设有定位销(5)。