[发明专利]一种隔离式自动咽拭子采样装置

说明书

本发明提供一种隔离式自动咽拭子采样装置，其特征在于，包括机架、机械手、机械手支架、咬口、隔离防护罩、双目摄像模块、单目摄像模块、二维码扫码模块、显示屏、采样试管、采样试管架、未采样试管库、已采样试管库、试管固定模块、咽拭子、咽拭子架、控制模块和外壳；本发明利用口腔内双目成像识别计算咽部拟采样位置相对于隔离防护罩膜片中心圆形通孔角度与位置关系，通过机械手控制咽拭子透过圆形通孔对被检者进行采样，采样装置利用一次性使用隔离防护罩与被检者完全隔离，完成采样的同时有效降低了样本污染和被检者间交叉感染的风险。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械的装置，并且更具体地，涉及咽拭子采样装置。

背景技术

新冠肺炎的大规模筛查主要为使用人咽喉部采集的咽拭子样本进行核酸检测进而识别受测者是否感染。目前的咽拭子采样主要由医护人员与患者面对面一对一的进行人工采样，但是由于病毒可通过空气飞沫传播且在一定时间内可附着在物品上存活，因而在采样过程中，医务人员存在较大被感染的风险，由于咽拭子采样需要一定的专业性，无法由普通志愿者进行完成，这使得大批医务人员只能在检测一线完成采样，这一具有极高重复度的工作，造成了宝贵医疗资源的浪费。

新冠肺炎这一呼吸道传染性疾病所具有的易感性和高危性，以及咽拭子采样对于这类疾病诊断过程中的重要性，这些都使得开发设计一种能够自动进行样本采集的装置显得尤为重要，同时自动采样装置如果未对每位被检者进行隔离采样，则很容易导致样本污染和被检者之间交叉感染，更有可能使采样装置自身成为一个传染源，因此，采样装置的隔离防护更是重中之重。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种隔离式自动咽拭子采样装置，以解决上述背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种隔离式自动咽拭子采样装置。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

本发明一种隔离式自动咽拭子采样装置，其特征在于，包括机架、机械手、机械手支架、咬口、隔离防护罩、双目摄像模块、单目摄像模块、二维码扫码模块、显示屏、采样试管、采样试管架、未采样试管库、已采样试管库、试管固定模块、咽拭子、咽拭子架、控制模块和外壳。

本发明所得到的一种隔离式自动咽拭子采样装置，其利用口腔内双目成像识别计算咽部拟采样位置相对于隔离防护罩膜片中心圆形通孔角度与位置关系，通过机械手控制咽拭子透过圆形通孔对被检者进行采样，采样装置利用一次性使用隔离防护罩与被检者完全隔离，完成采样的同时有效降低了样本污染和被检者间交叉感染的风险。

附图说明

图1为本发明的一种隔离式自动咽拭子采样装置总体结构示意图；

图2为本发明的机械手支架示意图；

图3为本发明的机械手示意图；

图4为本发明的机械手夹具示意图；

图5为本发明的试管固定模块、二维码扫码模块示意图；

图6为本发明的隔离防护罩示意图；

图7为本发明的隔离防护罩隔离阀膜片示意图；

图8为本发明的隔离防护罩第三层“D”形隔离阀膜片示意图。