[发明专利]一种设备控制方法、装置、音箱设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于包括UWB模组和MIC模组的音箱设备，所述设备控制方法包括：

利用所述UWB模组接收多个智能设备发送的UWB信号；

根据所述UWB信号确定所述音箱设备与每一所述智能设备的相对位置，并根据所述相对位置生成设备分布地图；

若所述MIC模组采集到用户输入的语音指令，则根据所述语音指令确定所述用户在所述设备分布地图中的位置；

根据所述设备分布地图确定所述用户与所述智能设备的距离信息，并根据所述距离信息确定目标设备；

控制所述目标设备执行所述语音指令对应的操作。

2.根据权利要求1所述设备控制方法，其特征在于，在根据所述设备分布地图确定所述用户与所述智能设备的距离信息之前，还包括：

从所有所述智能设备中查询能够响应所述语音指令的候选智能设备；

相应的，根据所述设备分布地图确定所述用户与所述智能设备的距离信息，并根据所述距离信息确定目标设备，包括：

根据所述设备分布地图确定所述用户与所述候选智能设备的距离信息；

将距离所述用户最近的候选智能设备设置为所述目标设备。

3.根据权利要求2所述设备控制方法，其特征在于，在从所有所述智能设备中查询能够响应所述语音指令的候选智能设备之后，还包括：

若不存在所述候选智能设备，则将所述音箱设备设置为所述目标设备。

4.根据权利要求1所述设备控制方法，其特征在于，所述音箱设备的侧壁设置有多个指示灯；

相应的，在根据所述UWB信号确定所述音箱设备与每一所述智能设备的相对位置之后，还包括：

根据所述相对位置为每一所述智能设备分配对应的指示灯，以使所述智能设备和对应的指示灯相对于所述音箱设备中心的方位相同；

相应的，在根据所述距离信息确定目标设备之后，还包括：

点亮所述目标设备对应的指示灯。

5.根据权利要求1所述设备控制方法，其特征在于，根据所述UWB信号确定所述音箱设备与每一所述智能设备的相对位置，包括：

根据所述UWB信号确定所述音箱设备与每一所述智能设备的方位信息和距离信息，根据所述方位信息和所述距离信息确定所述相对位置。

6.根据权利要求1所述设备控制方法，其特征在于，在控制所述目标设备执行所述语音指令对应的操作之后，还包括：

生成提示信息，以便提示所述用户所述语音指令已被响应。

7.根据权利要求1至6任一项所述设备控制方法，其特征在于，在根据所述距离信息确定目标设备之后，还包括：

获取所述目标设备在预设时长内的UWB信号变化信息；

根据所述UWB信号变化信息确定所述目标设备的运动趋势；

根据所述目标设备的运动趋势和所述用户的位置向所述目标设备发送避障指令，以便避免所述目标设备与所述用户碰撞。

8.一种设备控制装置，其特征在于，应用于包括UWB模组和MIC模组的音箱设备，所述设备控制装置包括：

信号接收模块，用于利用所述UWB模组接收多个智能设备发送的UWB信号；

地图生成模块，用于根据所述UWB信号确定所述音箱设备与每一所述智能设备的相对位置，并根据所述相对位置生成设备分布地图；

用户定位模块，用于若所述MIC模组采集到用户输入的语音指令，则根据所述语音指令确定所述用户在所述设备分布地图中的位置；

设备确定模块，用于根据所述设备分布地图确定所述用户与所述智能设备的距离信息，并根据所述距离信息确定目标设备；

控制模块，用于控制所述目标设备执行所述语音指令对应的操作。

9.一种音箱设备，其特征在于，包括UWB模组、MIC模组、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述设备控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任一项所述设备控制方法的步骤。