[发明专利]一种书本单页冲型的上料装置

权利要求书

1.一种书本单页冲型的上料装置，其特征在于：包括上料机架、上料安装面板、书本进料机构和书本上料吸取机构，所述上料安装面板设置于上料机架顶面，所述书本进料机构和书本上料吸取机构设置于上料安装面板顶面；

所述书本进料机构用于输送书本至书本上料吸取机构；

所述书本上料吸取机构用于将书本首页翻至冲型位后向前输送，所述书本上料吸取机构包括上料吸取升降机构、上料吸取移动机构和靠平导向机构，所述上料吸取升降机构和靠平导向机构位于推书开槽末端，所述上料吸取移动机构位于靠平导向机构后方；

所述上料吸取升降机构用于吸住书本首页并提升书本，所述上料吸取移动机构用于吸住书本尾页并向前输送，所述靠平导向机构用于对上料吸取升降机构吸住的书本首页进行导向以及对首页外的其它书页进行靠平；

所述书本进料机构包括书本进料输送带、进料推书模组、书本进料限位机构，所述上料安装面板位于书本进料输送带末端前方设置有推书开槽，所述进料推书模组设置于推书开槽下方，所述书本进料输送带用于将书本输送至推书开槽前端，所述进料推书模组用于将推书开槽前端的书本推送至上料吸取升降机构下方，所述书本进料限位机构用于向前输送书本时限制书本两侧和前端；

所述上料吸取升降机构包括上料升降固定板、上料升降移动板、上料升降吸盘和上料升降气缸，所述上料升降固定板设置于上料安装面板底部，所述上料升降固定板侧面竖直设置有上料升降滑轨，所述上料升降移动板可滑动设置于上料升降固定板，所述上料升降移动板侧面设置有上料升降滑块，所述上料升降滑块设置于上料升降滑轨上并可沿上料升降滑轨上下滑动，所述上料升降移动板呈7字形结构，所述上料升降吸盘设置于上料升降移动板上端，所述上料升降气缸设置于上料安装面板底部，所述上料升降移动板上部设置有上料升降接头，所述上料升降气缸的伸缩杆穿过上料安装面板与上料升降接头连接；

所述上料吸取移动机构包括上料移动输送带、上料吸取组件，所述上料移动输送带设置于上料安装面板顶面，所述上料吸取组件可左右滑动设置于上料移动输送带上，所述上料吸取组件包括上料吸取移动板、上料吸取气缸和上料吸取吸盘，上料吸取移动板上设置有上料吸取滑块，所述上料吸取滑块可滑动设置于上料移动输送带上，所述上料吸取气缸设置于上料吸取移动板上，所述上料吸取吸盘固定设置于上料吸取气缸的伸缩轴上；

所述靠平导向机构包括靠平导向气缸、靠平导向安装板和靠平导向板，所述靠平导向气缸设置于上料机架，所述靠平导向安装板设置于靠平导向气缸的伸缩杆上，所述靠平导向板设置于靠平导向安装板侧面，所述靠平导向气缸用于驱动靠平导向板沿书本传送方向前后移动，所述靠平导向板包括靠平板和导向板，所述导向板设置于靠平板的侧面，所述靠平板包括靠平部和承接部，所述靠平部竖直设置并与上料吸取移动机构正对设置，所述承接部设置于靠平部上端并与靠平部相互垂直设置，所述承接部用于承接书本首页。

2.根据权利要求1所述的书本单页冲型的上料装置，其特征在于：所述进料推书模组包括模组安装底板、推书输送带和推书组件，所述模组安装底板设置于上料安装面板底部位于推书开槽的位置，所述推书输送带设置于模组安装底板顶面，所述推书组件设置于推书输送带上，所述推书输送带带动推书组件前后运动，所述推书组件包括推书移动板、推书顶升气缸和推书块，所述推书移动板设置于推书输送带上，所述推书顶升气缸设置于推书移动板顶面，所述推书块设置于推书顶升气缸的伸缩杆上。

3.根据权利要求1所述的书本单页冲型的上料装置，其特征在于：所述书本进料限位机构包括第一侧限位板、第二侧限位板、前限位块和限高档杆，所述第一侧限位板设置于上料安装面板位于书本进料输送带侧边，所述第二侧限位板设置于上料安装面板并套设于书本进料输送带中部，所述第一侧限位板和第二侧限位板相互平行设置，所述第一侧限位板和第二侧限位板均沿书本输送方向从书本进料输送带延伸至推书开槽末端，所述前限位块设置于上料安装面板并位于第一侧限位板和第二侧限位板末端处，所述前限位块与第一侧限位板和第二侧限位板相互垂直设置，所述限高档杆设置于第一侧限位板和第二侧限位板的内侧面，所述限高档杆位于推书开槽中部位置，所述限高档杆底部与上料安装面板顶面的距离等于或大于书本的厚度。