[发明专利]机器人楼层确定方法及相关设备

权利要求书

1.一种机器人楼层确定方法，其特征在于，包括：

当第一目标机器人无法自主确定当前楼层信息的情况下，控制所述第一目标机器人发出楼层确定求助指令；

当存在第二目标机器人与所述第一目标机器人的距离小于第一距离的情况下，控制所述第二目标机器人移动至距离所述第一目标机器人小于第二距离的区域，其中，所述第二距离小于所述第一距离，所述第二距离为两个机器人能够直接通讯的最远距离；

控制所述第二目标机器人将其对应的楼层信息发送至所述第一目标机器人以使所述第一目标机器人获取所述当前楼层信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述楼层确定求助指令的已发出时长；

在所述已发出时长大于第一预设时长且所述第一目标机器人仍未获取到所述当前楼层信息的情况下，控制管理机器人移动至距离所述第一目标机器人小于第二距离处；

控制所述管理机器人将其对应的楼层信息发送至所述第一目标机器人以使所述第一目标机器人获取所述当前楼层信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一目标机器人无法获取所述管理机器人对应的楼层信息的情况下，控制所述管理机器人将所述第一目标机器人对应的请求维修指令发送至维修人员对应的客户端，其中，所述请求维修指令包括所述第一目标机器人的位置信息，所述第一目标机器人的位置信息是由所述管理机器人获取的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述请求维修指令的应答间隔时长；

在所述应答间隔时长大于预设应答时长的情况下，控制所述管理机器人带领所述第一目标机器人移动至预设维修区。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一目标机器人的任务信息；

在所述应答间隔时长大于预设应答时长的情况下，控制所述管理机器人带领所述目标机器人移动至预设维修区，包括：

在所述应答间隔时长大于预设应答时长且所述任务信息中有未完成任务的情况下，控制所述管理机器人带领所述目标机器人完成所述未完成任务；

在完成所述未完成任务后，控制所述管理机器人带领所述目标机器人移动至预设维修区。

6.如权利要5所述的方法，其特征在于，在所述应答间隔时长大于预设应答时长的情况下，控制所述管理机器人带领所述目标机器人移动至预设维修区，包括：

在所述应答间隔时长大于预设应答时长且所述任务信息中有未完成任务的情况下，获取所述管理机器人关联的第三目标机器人的未完成任务；

获取所述第三目标机器人与所述第一目标机器人的未完成任务的关联度；

将所述关联度大于预设关联度的第一目标机器人的未完成任务交由所述第三目标机器人完成。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述关联度是通过任务执行地点的距离、前往任务执行地点的路线重叠度和任务执行时间中至少一种确定的。

8.一种机器人楼层确定装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于当第一目标机器人无法自主确定当前楼层信息的情况下，控制所述第一目标机器人发出楼层确定求助指令；

第二控制单元，用于当存在第二目标机器人与所述第一目标机器人的距离小于第一距离的情况下，控制所述第二目标机器人移动至距离所述第一目标机器人小于第二距离的区域，其中，所述第二距离小于所述第一距离，所述第二距离为两个机器人能够直接通讯的最远距离；

第三控制单元，用于控制所述第二目标机器人将其对应的楼层信息发送至所述第一目标机器人以使所述第一目标机器人获取所述当前楼层信息。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人楼层确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人楼层确定方法。