[发明专利]即时通讯伺服喷码机构

权利要求书

1.即时通讯伺服喷码机构，包括输送带，其特征在于，所述输送带上设有调节喷码结构；所述调节喷码结构包括：两个立柱、两个调节螺杆、限位板、直线模组、安装块、导向杆、导向轮以及调节喷码组件；两个所述立柱均固定安装于所述输送带上端，两个所述调节螺杆均活动嵌装于两个所述立柱内，所述限位板一侧壁面与两个所述调节螺杆活动连接，所述直线模组固定安装于所述输送带上端，所述安装块固定安装于所述直线模组移动端，所述导向杆一端与所述安装块下端铰接，所述导向轮活动安装于所述导向杆另一端，所述调节喷码组件固定安装于所述安装块上；还包括一个待喷码物纠偏系统，所述待喷码物纠偏系统包括：用以检测待喷码物是否偏离预设输送路线的待喷码物检测装置以及用以调整待喷码物的待喷码物调整装置，所述待喷码物检测装置包括：若干个相互对应的红外线发射管以及红外线接收器，所述红外线发射管设置于输送带上的相邻辊轴之间，所述红外线接收器设置于所述输送带的上方，所述待喷码物调整装置包括滑动设置于所述输送带一侧上的推杆，所述推杆的末端连接有第一驱动器，所述第一驱动器以及红外线接收器分别与控制系统电连接；

还包括一个阻挡装置，所述阻挡装置包括安装在输送带下方的第二驱动器、连接在所述第二驱动器输出端的阻挡杆以及连接在阻挡杆顶部的缓冲滑轮；所述第二驱动器驱动缓冲滑轮升起到高于输送带的平面，所述缓冲滑轮用于阻挡待喷码物前行；

所述红外线发射管的输出端垂直向上；所述红外线发射管设置在调节喷码结构与待喷码物调整装置之间；所述红外线接收器设置于挡板上，所述挡板通过支撑杆连接于所述输送带的一侧；

还包括以下的步骤：

S1，将待喷码物放置于运行中输送带上；

S2，当待喷码物经过待喷码物检测装置时，待喷码物阻挡部分红外线发射管发出的红外线信号，每一红外线接收器将接收到的红外线信号实时反馈到控制系统中，控制系统通过数据处理得出待喷码物是否偏离预设输送路线；

S3，当控制系统得知待喷码物偏离预设输送路线时，控制系统控制推杆滑动到指定位置并控制第一驱动器顶出推杆推动待喷码物，使待喷码物完全抵靠在限位板的内侧继续前行并接受喷码；

S4，当待喷码物检测装置检测到待喷码物到达待喷码物检测装置的末端且待喷码物位置还没有回归预设输送路线时，控制系统控制第二驱动器升起缓冲滑轮阻挡待喷码物，控制系统再次控制待喷码物调整装置推动待喷码物发生偏移的一侧，使待喷码物完全抵靠在限位板的内侧；当待喷码物检测装置检测到待喷码物回归预设输送路线后，控制系统控制第二驱动器降下缓冲滑轮释放待喷码物，待喷码物继续前行并接受喷码。

2.根据权利要求1所述的即时通讯伺服喷码机构，其特征在于，所述调节喷码组件包括：两个安装槽、两个弹簧、两个安装杆、固定块以及喷头；两个所述安装槽均位于所述安装块内，两个所述弹簧均活动放置于两个所述安装槽内，两个所述安装杆均活动嵌装于两个所述安装槽内，所述固定块固定安装于两个所述安装杆一端，所述喷头嵌装于所述固定块内。

3.根据权利要求1所述的即时通讯伺服喷码机构，其特征在于，所述输送带相对调节喷码结构的一侧上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有电机，所述滑块上设置有垂直朝向输送带内侧的推杆，所述推杆的末端与第一驱动器的输出端连接，所述控制系统与电机电连接，所述控制系统控制滑块滑动到待喷码物发生位置偏离的一侧，驱动所述推杆推动待喷码物使其回归预设输送路线。

4.根据权利要求1所述的即时通讯伺服喷码机构，其特征在于，所述输送带下端设有防滑底角。

5.根据权利要求1所述的即时通讯伺服喷码机构，其特征在于，所述直线模组下端设有支撑腿。

6.根据权利要求2所述的即时通讯伺服喷码机构，其特征在于，所述喷头上设有连接软管。

7.根据权利要求2所述的即时通讯伺服喷码机构，其特征在于，所述安装槽内设有限位块。