[发明专利]一种穿梭车维修辅助结构在审
申请号: | 202210441068.8 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN114670168A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 方辰呈;杨飞 | 申请(专利权)人: | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 |
主分类号: | B25H5/00 | 分类号: | B25H5/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 杨学强 |
地址: | 313000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 穿梭 维修 辅助 结构 | ||
本发明涉及物流设备技术领域,具体为一种穿梭车维修辅助结构,包括车体、位于所述车体上方的上顶板以及用于对所述上顶板进行升降的升降机构,所述车体中设置有能上下支撑住所述上顶板并跟随所述上顶板上下升降的两个以上的伸缩助力杆,其中有两个伸缩助力杆的杆顶之间连接有供所述上顶板上下翻转并水平延伸的翻转轴,便于维修。
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域,具体为一种穿梭车维修辅助结构。
背景技术
现有的立体货架或者是立体库,都需要载物能力的机器人小车完成货物的搬运,也即能在物流中行动能力非常好的穿梭车,现有的这种穿梭车结构也越来越优化。
如申请号为202110221117.2的中国专利公开的一种四向穿梭车,包括控制器;传感器,与所述控制器电连接;换向驱动电机,与所述控制器电连接;异形凸轮机构,与所述换向驱动电机机械连接;换向支架,与所述异形凸轮机构机械连接;行走驱动电机,与所述控制器电连接;减速机,与所述行走驱动电机机械连接,具有第一驱动部件和第二驱动部件;子车方向行走驱动组件,与所述第一驱动部件机械连接;母车方向行走驱动组件,与所述第二驱动部件机械连;
又如申请号为202110758482.7的中国专利公开的一种自适应环境的智能穿梭车及其控制系统,包括穿梭车壳体,穿梭车壳体内通过行走主轴架有驱动轮,行走主轴通过行走动力单元带动,穿梭车壳体装有顶升主轴,顶升主轴通过顶升动力单元带动,顶升主轴装有第二顶升从动链轮,第二顶升从动链轮与顶升链轮通过链条连接,顶升链轮通过偏心轮装有带动升降座升降的升降拨杆,穿梭车壳体设有远程控制空调、温度传感器。
上述这些现有的穿梭车虽然行动能力更加优化,但是也会时常出现故障,而它们上部具有载物的上顶板,需要移开上顶板才能进行维修、更换零件等,但是,在物流载荷较大的情况下,通常上顶板的体积大,质量也很重,调试及售后维修等都需要2个人去完成,而且操作也会比较麻烦辛苦。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于维修的穿梭车维修辅助结构。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种穿梭车维修辅助结构,包括车体、位于所述车体上方的上顶板以及用于对所述上顶板进行升降的升降机构,所述车体中设置有能上下支撑住所述上顶板并跟随所述上顶板上下升降的两个以上的伸缩助力杆,其中有两个伸缩助力杆的杆顶之间连接有供所述上顶板上下翻转并水平延伸的翻转轴。
作为对本发明的优选,所述伸缩助力杆为阻尼杆。
作为对本发明的优选,所述阻尼杆为气弹簧杆。
作为对本发明的优选,所述伸缩助力杆具有四个并分别在车体内的四个边角位置。
作为对本发明的优选,所述车体内靠前的左右两个伸缩助力杆的杆顶之间连接有所述翻转轴,所述上顶板的下部固定有套设在所述翻转轴上的轴套。
作为对本发明的优选,所述车体内靠后的左右两个伸缩助力杆的杆顶连接有供上顶板下侧部位抵靠支撑的缓冲橡胶球头。
作为对本发明的优选,所述上顶板的后侧部位上固定有供人手抓握的推拉把手。
作为对本发明的优选,所述上顶板的下侧部位上转动连接有若干当上顶板呈直立状时能同时贴靠住上顶板和车体前侧部位以防止上顶板向下翻倒的防倒塌支撑板。
作为对本发明的优选,所述上顶板的下侧部位上固定有供所述防倒塌支撑板转动的支撑轴,所述防倒塌支撑板穿设在所述支撑轴上,所述支撑轴上还套设有对防倒塌支撑板进行锁紧和放松的松紧螺母。
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