[发明专利]一种适用宽度可调的托盘码垛机器人

权利要求书

1.一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述第一滑座驱动装置竖向设置在机架中并与第一滑座相连接，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸，所述夹臂内侧间隔设置有插板。

2.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述滚筒一端设置有被动链轮，所述机架中设置有进行被动链轮联动的链条，所述机架中设置有电机，所述电机的输出端设置有驱动链条运转的主动链轮。

3.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述机架上设置有位于滑杆上方的横梁，所述横梁上间隔设置有两个固定座，所述固定座上分别设置有向下延伸的托盘导槽，所述托盘导槽截面采用L形结构，所述固定座上设置有与横梁相连接的第一螺丝，所述横梁上间隔设置多个有与第一螺丝对应的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述第一滑座背面设置有位于滑轨上的滑块。

5.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述滑杆与滚筒相平行，所述第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置分别采用气缸。

6.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述滑杆的数量为2根，且2根滑杆上下平行。

7.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述第二滑座的背面设置有与滑杆对应的滑套。

8.根据权利要求6所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述夹座包括固定板和夹板，所述固定板上设置有上下间隔的方槽，所述方槽中设置有与滑杆对应的第一圆弧槽，所述夹板设置在方槽中进行滑杆的夹持，所述夹板内侧设置有与滑杆对应的第二圆弧槽，所述夹板上设置有与固定板相连接的第二螺丝。

9.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述机架上纵向设置有位于滚筒端部上方的盖板，所述盖板内侧弯折设置有向下延伸的挡条，所述挡条底部内凹设置有与滚筒对应的第三圆弧槽，所述盖板上设置有横向延伸的腰孔，所述腰孔上设置有与机架相连接的第三螺丝。

10.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述插板上设置有向上延伸的挡板。