[发明专利]通过无人机装载、从车辆拾取和递送包裹的方法及系统

权利要求书

1.一种用于通过无人机装载包裹的方法，包括：

将无人机导航到可服务点，所述无人机包括：

无人机机架，包括：

上部，包括多个推进构件，所述推进构件给所述无人机机架提供升力；

下部，在垂直方向上定位于所述上部之下，所述下部限定内腔；以及

包裹承载装置，选择性地能耦接到所述无人机机架和从所述无人机机架能移除，所述包裹承载装置包括：

接合壳体，至少部分地能插入所述无人机机架的下部的内腔中，从而固定到所述无人机机架；以及

包裹承载机构，能耦接到所述接合壳体并且能定位于所述接合壳体之下，其中所述包裹承载机构包括一对包裹承载臂，所述包裹承载臂在接合位置和脱离位置之间能移动，其中在所述接合位置处所述包裹承载臂接合包裹，并且在所述脱离位置处所述包裹承载臂与包裹间隔开；

检测所述可服务点处的包裹；以及

经由所述包裹承载臂在所述接合位置处接合所述包裹，使得所述包裹承载装置装载所述包裹。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由电动机致动所述包裹承载臂；以及

经由包裹承载装置控制器命令所述电动机在所述接合位置和所述脱离位置之间移动所述包裹承载臂，其中所述包裹承载装置控制器通信地耦接到所述电动机。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

经由地面探测器检测所述包裹的底面何时接触着陆表面，其中所述地面探测器通信地耦接到所述包裹承载装置控制器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述包裹承载臂的每一个包括从所述接合壳体向外延伸的上部，和从该上部向下延伸的下部。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述包裹承载臂的每一个进一步包括多个销，所述销从所述包裹承载臂的下部朝向所述包裹向内延伸。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述包裹承载臂的每一个包括支撑凸缘，所述支撑凸缘从所述包裹承载臂的下部向内延伸，其中所述支撑凸缘配置为在所述包裹的底面下延伸。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述无人机机架的下部包括多个保持构件，所述保持构件配置为接合所述包裹承载装置的所述接合壳体并且将所述包裹承载装置固定在所述无人机机架的所述内腔中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述多个保持构件围绕所述无人机机架的内腔的开口周边定位，以及

其中所述多个保持构件能够在延伸位置和缩回位置之间重新定位，

其中在所述延伸位置处，所述保持构件向内延伸到所述内腔中，并且所述方法还包括经由所述保持构件将所述包裹承载装置的所述接合壳体固定在所述内腔中，

其中在所述缩回位置处，所述保持构件从所述内腔撤回，并且所述方法还包括经由所述保持构件允许所述接合壳体能够从所述内腔移除。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述无人机进一步包括地面着陆传感器，所述地面着陆传感器耦接到所述无人机机架并且定位于最大包裹包络的外侧。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述无人机进一步包括起落架，所述起落架耦接到所述无人机机架的上部的面朝下的表面。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述无人机进一步包括定位于所述无人机机架的下部上的相机。